全路面起重机整车多领域建模及操纵稳定性仿真分析

发布时间：2017-07-20 18:04

  本文关键词：全路面起重机整车多领域建模及操纵稳定性仿真分析

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【摘要】：基于MWorks仿真分析平台,建立了包括车身、轮胎、路面、转向、动力总成、液压等系统在内的QAY220型全路面起重机整车仿真模型。然后应用该模型进行了起重机正常转向、蟹行转向和后桥锁定转向3个工况的操纵稳定性仿真。仿真结果表明仿真模型具有良好的操纵稳定性。
【作者单位】： 河南理工大学机械与动力工程学院;
【关键词】： 全路面起重机 多领域建模 操纵稳定性 仿真分析
【分类号】：TH21
【正文快照】： 0引言全地面起重机随着承载要求的不断提高呈大型化发展的趋势,广泛应用于电力、冶金、高铁等重大工程建设。全路面起重机的每个车轮都可以根据实际工况参与转向,通过调整其转向时的重心侧偏角和横摆角速度,进而改善车辆的转向稳定性[1]。但随着底盘轴数的增加,全路面起重机在

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1 刘喜东;马建;郭荣庆;;基于过程辨识的大客车操纵稳定性模型估计[J];机械设计与制造;2009年11期

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本文编号：569263