基于工作装置优化的装载机卸载冲击研究

发布时间：2017-07-20 18:25

  本文关键词：基于工作装置优化的装载机卸载冲击研究

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【摘要】：装载机卸载过程中载荷的急剧变化会对车体产生剧烈冲击,导致舒适性下降,同时会降低部件的寿命,因此对卸载冲击进行研究,拟通过对工作装置的优化设计来降低该冲击.首先构建了工作装置各部件的力学模型,分析了卸载过程中力的传递路径和机理;通过试验分析了铲斗油缸的载荷峰值,对卸载冲击过程进行了量化和表征;最后,基于参数化建模,采用序列二次规划算法(SQP)对工作装置进行了优化设计.仿真结果表明:优化后的冲击载荷峰值降低了约38%.该研究可为工作装置疲劳寿命和作业舒适性的研究提供一定的基础.
【作者单位】： 厦门大学机电工程系;
【关键词】： 卸载冲击 工作装置 ADAMS 序列二次规划算法 优化
【基金】：“十二五”国家科技支撑计划项目(2013BAF07B04) 国家自然科学基金青年基金项目(51205331) 福建省高端装备制造协同创新中心
【分类号】：TH243
【正文快照】： 轮式装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头和矿山等工程和城市建设场所的铲土运输机械,其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业.装载机的工作装置是用于实现装卸作业的带液压缸的空间多杆机构,其结构如图1所示.装载机在作业时,动臂油缸不动,工作装置依靠铲

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本文编号：569436