混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法

发布时间：2017-07-26 15:02

  本文关键词：混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法

  更多相关文章： 混合驱动连杆机构 移动铰 动态静力分析 向量键合图 键合图增广 因果关系

【摘要】：为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的向量键合图模型组合起来,建立了混合驱动五杆机构向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给该类机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。在此基础上,推导出更加简明实用的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一方程,实现了混合驱动五杆机构系统计算机辅助动态静力分析。通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性。
【作者单位】： 齐齐哈尔大学机电工程学院;
【关键词】： 混合驱动连杆机构 移动铰 动态静力分析 向量键合图 键合图增广 因果关系
【基金】：国家自然科学基金(51175272)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言混合驱动连杆机构是一种能以高速度、高精度甚至高负载运行,同时又具有良好柔性输出的新型机构,二自由度平面五杆机构是该类机构中常用的类型之一。该类机构同时采用实时不可控电机(主电机)和实时可控电机(副主电机)作为其动力源,通过一个多自由度闭环机构合成后产生所需

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李辉,张宇平;混合驱动可控机构的研究进展[J];石家庄铁路工程职业技术学院学报;2004年01期

2 李学刚,黄永强,冯立艳;混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势[J];河北理工学院学报;2004年03期

3 李学刚,黄永强,冯立艳;混合驱动可控机构速度特性[J];河北理工学院学报;2005年02期

4 葛正浩;任子文;李晓芳;胡志刚;;混合驱动机构研究综述[J];机械设计;2006年02期

5 王U，

本文编号：576943