2D伺服阀嵌入式伺服控制系统的研究

发布时间：2017-07-26 16:00

  本文关键词：2D伺服阀嵌入式伺服控制系统的研究

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【摘要】：为提高2D伺服阀的性能,设计应用于2D伺服阀的嵌入式电液伺服控制系统。该系统基于TMS320F2812DSP芯片设计了新型嵌入式控制器,集成A/D采样以及串口通讯等功能模块,并采用位置与电流双闭环控制算法对2D伺服阀的动静态特性进行实验测试。同时,利用图形化编程工具Lab VIEW,设计了人机交互界面,可以方便对控制器相关功能模块参数进行在线调试和实时显示工作状态。实验结果表明,该伺服控制系统工作稳定,具有良好的性能,由其控制的2D伺服阀的性能有了很大的提升。
【作者单位】： 浙江工业大学特种装备制造与先进技术教育部重点实验室;
【关键词】： D伺服阀 Lab VIEW 嵌入式控制器
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375445) 浙江省自然科学基金资助项目(LZ13E050002)
【分类号】：TH137.52;TP273
【正文快照】： 0前言近几十年来,随着现代微电子技术、计算机技术和液压传动技术的快速发展和成熟,使得电液伺服控制技术的发展和应用领域进一步加快及扩大,尤其是在航天、航空、工程机械等领域[1]。而伺服阀作为电液伺服控制系统中的核心元件,它的准确控制和性能直接影响到整个电液伺服系统

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本文编号：577161