2-PRR并联机构的静刚度试验研究

发布时间：2017-08-01 19:13

  本文关键词：2-PRR并联机构的静刚度试验研究

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【摘要】：在不考虑驱动电机刚度的条件下,分别在2-PRR并联机构的连杆平面内的3个典型位置沿X和Z向分步加载,测量得到了在相应方向上的位移值,给出不同位置和方向上的刚度曲线,并将所测的位移值与边界元法计算的位移解析值进行了比较。结果表明:在同一个测量点,Z向刚度明显比X向刚度大,在不同的测量点,其特定方向的刚度虽有变化,但刚度变化在同一数量级;实际测试的相对刚度值与边界元计算的理论刚度值的变化趋势一致。
【作者单位】： 陕西理工学院机械工程学院;西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【关键词】： -PRR并联机构 静刚度 刚度曲线
【基金】：陕西理工学院科技基金资助项目(42902) 陕西教育厅科学研究计划项目(14JK1163)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 2.西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048)0前言并联机构刚度可定义为并联机构运动平台抵抗变形的能力。由于具有并联机构机床的运动学原理和机械结构与传统层叠式、串联结构的机床有很大差异,其刚度分布规律迥然不同。影响并联机床静刚度的因素众多,各个杆件受

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本文编号：605758