少齿差行星减速器非线性耦合振动研究

发布时间：2017-08-03 13:28

  本文关键词：少齿差行星减速器非线性耦合振动研究

  更多相关文章： 行星减速器 集中质量法 非线性振动 齿轮振动特性 混沌运动

【摘要】：以少齿差行星减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、齿轮传递误差、齿侧间隙及轴承支撑刚度和阻尼等因素,采用集中质量法建立了弯-扭耦合8自由度非线性振动模型,运用四阶五级的RKF法对动力学方程进行求解;研究了减速器的非线性耦合振动,并进行实验分析对比.结果表明:双联齿轮振动位移和速度最小,固定齿轮扭转角位移和角速度最小,且扭转方向比y方向的振动平缓;固定齿轮、输出齿轮振动为近混沌状态,双联齿轮振动复杂为混沌运动状态;齿轮动态啮合力和轴承动载荷均呈现周期性.该耦合动力学模型仿真结果与实验测试结果基本符合.
【作者单位】： 重庆大学机电传动与运载装备研究所;四川大学空天科学与工程学院;
【关键词】： 行星减速器 集中质量法 非线性振动 齿轮振动特性 混沌运动
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51435001;51475051) 国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA043001) 中央高校基本科研业务费资助项目(CDJZR14280001)
【分类号】：TH132.425
【正文快照】： 随着航空航天、自动化、机器人等领域的快速发展,对传动件及传动系统的体积、质量、精度和可靠性提出了越来越高的要求[1-2].为满足航天器质量小、可靠性高、成本低等性能需求,新型少齿差行星减速器应运而生[3],少齿差行星减速器具有大传动比、高效率、小体积等优点,因而广泛

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本文编号：614614