含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

发布时间：2017-08-10 09:11

  本文关键词：含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

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【摘要】：以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;
【关键词】： 六杆机构间隙运动精度可靠性
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言连杆机构由于其制造简单、易于加工等优点在机械和仪器中得到了广泛的应用。但是连杆机构运动副中存在间隙,传动路线较长,产生较大的积累误差,容易导致整个机构的运动精度降低,所以有必要对连杆机构进行运动精度可靠性分析。连杆机构的运动误差主要来源于连杆在加工装配

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本文编号：649854