基于ANSYS的新型4自由度并联机构动态特性分析

发布时间：2017-08-19 04:30

  本文关键词：基于ANSYS的新型4自由度并联机构动态特性分析

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【摘要】：应用Solid Works软件建立新型4自由度并联机构模型。利用ANSYS与Solid Works的无缝连接功能将三维模型直接导入ANSYS中,对其进行模态分析。根据得到的并联机构固有频率和振型,揭示了结构的抗振特性和刚度分布规律。在模态分析的基础上进行谐响应分析,得出了机构动平台沿X,Y,Z三个运动方向的位移响应曲线,进一步验证了并联机构在外力作用下的抗振性能,确定出对机构影响最大的频率,为并联机构的动态设计和优化设计提供了一定的参考。
【作者单位】： 天津工业大学机械工程学院;天津市现代机电装备技术重点实验室;
【关键词】： 并联机构 有限元 模态分析 谐响应分析
【基金】：天津市自然科学基金资助项目(11JCYBJC05600)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 2.天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387)相对于传统的串联式机构来说,并联机构[1-2]具有高刚度、高承载能力、质量轻、结构简单等一系列优点,随着科技的进步,现代机构都朝着高速度、高精度、轻量化的方向发展,对机构动态特性的要求也越来越高。因此,机构动态特性的研

【参考文献】

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本文编号：698709