精密行星滚柱丝杠的传动特性
本文关键词:精密行星滚柱丝杠的传动特性
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【摘要】:设计了一种基于行星滚柱丝杠的精密传动机构。根据机电伺服系统的使用要求,分析了行星滚柱丝杠的传动特性。详细阐述了该传动机构的组成、工作原理和主要特点,分析了传动精度和传动效率这两项核心技术指标,得到了各项误差对传动精度的影响程度,如行星滚柱丝杠单向传动误差和回程误差,驱动电机、联轴器、支撑轴承、测量装置和控制系统等的中间装置误差,以及环境因素误差等,推导了传动效率与接触角、螺旋升角的相互关系。最后,构建了实验平台,测试了行星滚柱丝杠的传动精度和传动效率,结果表明其传动精度优于1.5μm,传动效率优于74%。得到的结果验证了设计的传动机构结构紧凑、承载能力强、传动效率高,传动精度好,在精密传动领域有较大的应用价值。
【作者单位】: 清华大学机械工程系;国防科技大学机电工程与自动化学院;中国运载火箭技术研究院第十八研究所;
【关键词】: 行星滚柱丝杠 精密传动机构 传动精度 传动效率
【基金】:国家自然科学基金重点基金资助项目(No.51135009)
【分类号】:TH132
【正文快照】: 1引言在现代空间探测设备、航空航天武器装备、军事侦察与火控系统、重型超精密数控机床、IC和纳米制造设备等重大国防科技领域,高性能精密传动机构已获得广泛应用,成为决定该类装备性能的核心部件,相关设计制造技术在一定程度上标志着一个国家的科技发展水平[1]。行星滚柱丝
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,本文编号:714850
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