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自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现

发布时间:2017-08-22 04:38

  本文关键词:自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现


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【摘要】:针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。
【作者单位】: 上海振华重工(集团)股份有限公司;同济大学机械与能源工程学院;
【关键词】集装箱码头 起重机 远程操作 工业以太网 网络服务 DataView 装卸系统 传感器 智能化 信息化
【基金】:工信部2013智能制造装备发展专项基金资助项目(编号:发改办高技[2013]2519号)
【分类号】:TH213.5
【正文快照】: 工信部2013智能制造装备发展专项基金资助项目(编号:发改办高技[2013]2519号)。0引言随着经济全球化和区域经济一体化进程的加快,世界集装箱海运大幅增长,集装箱船舶也呈现大型化的趋势。为了增强集装箱码头的竞争力,装卸作业效率的要求越来越高,现代化国际枢纽港自动化、信息

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