模块化贴片机设计

发布时间：2017-08-24 19:56

  本文关键词：模块化贴片机设计

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【摘要】：电子工业是国民经济的基础,SMT技术是电子工业中最流行的技术。作为核心设备的贴片机,目前主要靠国外进口。研制技术先进,能够产业化的新型贴片机对我国国民经济的发展和科学技术的进步有着重要作用。 本文首先利用模块化设计思想,对贴片机的功能进行分解,进一步对各功能元进行模块化、系列化。设计出了产品种类适应性强、组线灵活,能够为各种生产情况提供最佳配置,能够进一步融入下一代先进技术的模块化贴片机。 对贴片机的核心部件x-y机械手进行了重点设计和分析,基于ansys对丝杠与导轨的静态特性和动态特性进行了模拟分析。针对x-y的高精度,提出伺服丝杠误差消除方法。设计了伺服丝杠、直线电机两种x-y机械手模块,满足客户的不同的需求。针对y梁结构建立优化模型,基于ansys进行了求解。 对x-y机械手在梯型、S型两种运动曲线下的运动规律进行了研究。基于ADAMS进行了系统的动力学仿真分析。通过研究表明：S型加速度曲线运动比梯形运动曲线平稳,但是,要达到相同的效率,S型加速度曲线要求系统的最大出力比梯形的要大。 设计了贴片机视觉定位系统,并对各组成部件的技术参数进行了分析。基于matlab和ADAMS建立了机械和控制系统的联合仿真平台。利用Halcon对图像进行了模板匹配运算。
【关键词】：模块化贴片机 有限元分析 ansys ADAMS仿真 视觉定位 halcon
【学位授予单位】：青岛科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TN405;TH122
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目录5-8
• 1 绪论8-17
• 1.1 SMT技术及设备简介8-13
• 1.1.1 SMT技术及设备8-9
• 1.1.2 贴装工艺及贴片机结构9-11
• 1.1.3 贴片机结构形式11-13
• 1.1.4 贴片机发展趋势13
• 1.2 课题研究的目的和意义13-14
• 1.3 贴片机的国内外发展概况14-16
• 1.3.1 国外发展概况14-15
• 1.3.2 国内发展概况15-16
• 1.4 课题研究的内容16-17
• 2 模块化贴片机设计方法17-22
• 2.1 模块化贴片机17-19
• 2.2 模块化设计方法19-20
• 2.3 模块化设计的原则20-22
• 3 贴装工艺22-30
• 3.1 元器件数学模型22-24
• 3.2 贴片机定位方式24
• 3.3 贴片机贴装数学模型24-25
• 3.4 贴片机技术参数25-27
• 3.5 精度分析27-29
• 3.5.1 元器件对机器的精度要求27-28
• 3.5.2 误差精度在机器中的分配28-29
• 3.6 总结29-30
• 4 模块化贴片机结构设计30-46
• 4.1 贴片机模块划分30-40
• 4.1.1 设计任务书30-36
• 4.1.2 设计任务抽象化36-37
• 4.1.3 生产线模块化37-38
• 4.1.4 总功能分解及模块化划分38
• 4.1.5 模块功能分析38-40
• 4.2 贴装头模块设计40-42
• 4.3 X-Y机械手设计42-43
• 4.4 视觉系统设计43-44
• 4.5 PCB搬运模块设计44
• 4.6 供料器系统设计44
• 4.7 机体及底座设计44-45
• 4.8 总结45-46
• 5 x-y机械手模块设计与分析46-70
• 5.1 x-y机械手设计计算46-47
• 5.2 x轴滚动导轨设计47-55
• 5.2.1 x轴直线滚动导轨选取48-53
• 5.2.2 x轴滚动导轨有限元分析53-55
• 5.3 x轴丝杠设计及分析55-61
• 5.3.1 丝杠设计55-57
• 5.3.2 x轴丝杠模态分析57-60
• 5.3.3 伺服丝杠系统误差消除方法60-61
• 5.4 Y轴梁的优化设计61-64
• 5.5 基于直线电机技术的x-y模块设计64-69
• 5.6 总结69-70
• 6 贴片机动力学分析及仿真70-85
• 6.1 ADAMS运动学及动力学仿真简介70-71
• 6.1.1 ADAMS软件介绍70
• 6.1.2 ADAMS中的动力学方程70-71
• 6.1.3 ADAMS仿真步骤71
• 6.2 惯量计算及模型建立71-74
• 6.3 贴片机x、y、Z轴运动规律分析74-76
• 6.4 贴片机x-y轴运动仿真76-80
• 6.5 贴片机x、y、Z轴单周期运动规律分析80-81
• 6.6 基于matlab和ADAMS的贴片机联合仿真研发平台81-84
• 6.6.1 matlab软件简介81-82
• 6.6.2 机械系统模型82-83
• 6.6.3 matlab控制系统83-84
• 6.7 总结84-85
• 7 贴片机视觉定位控制系统研究85-99
• 7.1 贴片机控制系统组成85
• 7.2 视觉定位组成部件及实现85-93
• 7.3 图像处理的基本步骤93-94
• 7.4 基于HALCON的定位算法研究94-97
• 7.4.1 Halcon软件简介94
• 7.4.2 基于Halcon的图像处理94-97
• 7.5 多吸嘴贴装头图像定位97-98
• 7.6 总结98-99
• 结论与展望99-100
• 参考文献100-102
• 致谢102-103
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录103-104

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：732822