一种特殊位形直线导路机构设计

发布时间：2017-08-24 21:11

本文关键词：一种特殊位形直线导路机构设计

【摘要】：当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线近似度在内的机构运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,引导设计者从中寻找全局最优机构解,并通过综合示例验证机构综合模型与性能分析方法的正确性和可行性。
【作者单位】：西安科技大学机械工程学院;航天四院41所;
【关键词】： 直线导路机构 机构综合 鲍尔点 曲率驻点曲线
【基金】：陕西省教育厅科研计划资助项目(11JK0851)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 2.航天四院41所,西安710025)高精度近似直线导路机构可实现无导轨的直线运动,且结构简单,易于制造安装维护,在印刷、纺织、工农机械等领域有着广泛的应用,如插秧机秧爪导向机构、液压支架连杆机构、送料推进机构、起重机构等[1,2]。Ball(鲍尔)点是拐点圆与曲率驻点曲线在极点

【相似文献】

中国期刊全文数据库前10条

1 李霞,王知行;利用鲍尔点求解直线导路机构方法的研究[J];机械科学与技术;2000年02期

2 李克涵;;应用鲍尔点理论设计连杆直移机构[J];机械设计;1983年04期

3 王墅;双直线导路机构综合的双重鲍尔点曲线图谱法[J];抚顺石油学院学报;1999年04期

4 吴培芳;鲍尔点的几种求取方法[J];机械科学与技术;1994年01期

5 钱卫香;;利用鲍尔点设计液压支架直线导向机构[J];机床与液压;2013年15期

6 周晋康;四铰机构计算图解算法(一)——拐点园、焦轴、鲍尔点、环心曲线、环点曲线、鲍尔点图谱[J];苏州丝绸工学院学报;1992年04期

7 黄庆，曹莉，，王文博;鲍尔点的求解和近似直线机构的设计[J];北京服装学院学报;1995年02期

8 钱卫香;;实现三阶密切直线导路机构解析全解[J];机械设计与研究;2013年02期

9 詹葵华;刘敬资;;连杆曲线直线导引有限接近法全面解[J];机械设计;2009年11期

10 ;[J];;年期