精密钢球传动啮合法向力与弹性回差

发布时间：2017-08-30 01:04

本文关键词：精密钢球传动啮合法向力与弹性回差

【摘要】：针对精密钢球传动法向力的传统求解方法和弹性回差对传动性能的影响,在分析啮合副弹性回差产生机理的基础上,提出利用啮合点刚度系数精确求解法向力和弹性回差的方法。建立啮合副力学模型,利用啮合点刚度系数并通过力矩平衡方程分别推导出减速啮合副和等速啮合副的弹性转角和啮合点法向力公式,应用啮合副弹性转角分别推出减速啮合副弹性回差、等速啮合副弹性回差和传动机构弹性回差的计算公式,并分析机构参数对弹性回差的影响规律。研究结果表明,减速啮合副和等速啮合副啮合法向力可用统一公式表示,传动机构弹性回差曲线呈周期性波动,机构参数变化对弹性回差影响较明显,减速钢球数对弹性回差影响最大。研究结果为精密钢球传动的传动精密性和运动平稳性分析及机构设计提供理论依据。
【作者单位】：燕山大学机械工程学院;
【关键词】： 精密钢球传动 啮合法向力 弹性回差 刚度系数 接触变形
【基金】：国家自然科学基金(51275440) 河北省自然科学基金(E2013203085)资助项目
【分类号】：TH132.4
【正文快照】： 0前言1精密传动机构是高精尖机械传动装备的核心机构,其性能是评价高精尖传动装备优劣的重要标志。高精密传动机构的实时精密传动与高动力学性能是其重要价值的体现,也是高精密传动机构科学研究追逐的目标[1]。精密钢球传动以其无侧隙啮合技术,成为精密传动中非常重要的高性能

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