柔性杆与凸轮斜碰撞特性分析

发布时间：2017-09-03 12:14

  本文关键词：柔性杆与凸轮斜碰撞特性分析

  更多相关文章： 斜碰撞 Hamilton原理 柔性杆 刚柔耦合

【摘要】：在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通过分析柔性杆的碰撞运动规律,发现杆的柔性、大范围运动和碰撞三者间存在耦合,碰撞后柔性杆的转角随时间波动变化,转角波动的幅值随时间增大总趋势在减小,但规律性较差.
【作者单位】： 西北工业大学振动工程研究所;中国航发商用航空发动机有限责任公司;航天九院第771研究所;
【关键词】： 斜碰撞 Hamilton原理 柔性杆 刚柔耦合
【基金】：国家自然科学基金(批准号:11272257,11672237) 西北工业大学“翱翔新星”资助的课题~~
【分类号】：TH113
【正文快照】： 在计入柔性杆横向变形及其二阶耦合量的条件下,利用Hamilton最小作用原理建立柔性杆与凸轮斜碰撞系统的动力学方程,提出了柔性杆与凸轮碰撞点的确定方法,实现了柔性杆自由下落后的碰撞前、碰撞过程和碰撞后3个阶段的动力学行为仿真.通过分析柔性杆的碰撞运动规律,发现杆的柔性

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 陈思佳;章定国;;带有载荷的柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学分析[J];南京理工大学学报;2012年01期

2 钱震杰;章定国;刘俊;洪嘉振;;柔性杆柔性铰机器人碰撞动力学建模与仿真[J];南京理工大学学报;2013年03期

3 凌云;宋爱国;卢伟;;多自由度双柔性杆月壤取样器[J];东南大学学报(自然科学版);2013年04期

4 陕晋军,刘暾;应用分力合成方法改善柔性系统性能的研究[J];系统仿真学报;2002年11期

5 ;[J];;年期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 田阿利;柔性杆结构重复撞击瞬态动力学研究[D];南京理工大学;2008年

2 李俊亮;柱塞泵柔性抽油系统的研究[D];中国石油大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前5条

1 张翔;基于空间杆—锥式对接机构的柔性杆技术研究[D];国防科学技术大学;2011年

2 刘俊;柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学[D];南京理工大学;2006年

3 朱q;柔性圆柱杆接触碰撞实验研究[D];上海交通大学;2009年

4 孙浩;多点啮合柔性传动支承系统的动力学分析[D];东北大学;2011年

5 黄佳帅;基于柔性模具的殷钢板热压成形研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

，

本文编号：784934