导轨龙门架有限元分析及辅助系统设计

发布时间：2017-09-03 12:37

  本文关键词：导轨龙门架有限元分析及辅助系统设计

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【摘要】：针对传统导轨龙门架设计周期长、效率低、精度难以得到保证的问题,文中采用Ansys Workbench进行了相关分析和计算,并进行相应的物理实验验证了分析结果的准确性,通过Matlab插值拟合计算,获取区间段内的连续结果,并采用了SQL数据库以及基于.net平台的C#编程技术,将上述各项结果进行数据库的整合,最终搭建了前台辅助系统。该系统方便了设计人员对导轨龙门架的设计过程,提高了设计精确性,并缩短了研发周期,对新产品的设计研发提供了一种新的思路。
【作者单位】： 上海理工大学机械工程学院;
【关键词】： 导轨龙门架 有限元分析 模型简化 拟合 辅助设计
【分类号】：TP391.72;TH21
【正文快照】： 传统的龙门架结构在实际工程中大多应用于起重机械方面,主要作用为起吊、短距离搬运物体。目前大部分机器人的使用,均采用将机器人固定在一个底座或基座上,这样限制了机器人的作业区域,同时机器人的运动方式局限为关节运动。将机器人与龙门架结构组合成一个整体,如图1所示,即

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本文编号：785072