新型并联柔性铰链微动精密平台的研究
发布时间：2017-09-08 05:07
本文关键词：新型并联柔性铰链微动精密平台的研究
【摘要】：基于3-PRC并联机构提出一种由压电陶瓷驱动的新型3-PRC并联微动平台,并进行了构型优化设计;采用矢量法对该平台的位置进行分析,并给出了该平台的理论耦合性误差;采用有限元对其运动解耦性进行了研究。最后制作了实验样机,并进行了实验测试。研究结果表明,该并联微动平台可以实现微米级三维移动,具有较高的精度和良好的运动解耦特性。
【作者单位】： 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;
【关键词】： -PRC 并联微动平台 解耦 三维移动
【基金】：河北省自然科学基金资助项目(E2013203293)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言随着计算机科技的迅速发展,设备微型化、微芯片高度集成化、操作精密微小化,使得微纳米技术成为国内外重点研究的方向,这就对高精度微操作系统提出了迫切的要求。而由微定位技术与并联机器人技术结合而产生的微动并联机器人技术成为新的发展方向[1]。近年来,许多并联结构
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1 裴先强,王齐华,王海军;微动图和能量的方法在微动研究中的应用[J];润滑与密封;2004年04期
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本文编号：812046
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