全地面起重机油气悬架输出特性分析

发布时间：2017-09-10 18:19

  本文关键词：全地面起重机油气悬架输出特性分析

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【摘要】：近些年来全地面起重机在我国工程机械领域的发展如火如荼。它既能长途跋涉，，又能吊重作业，拥有着复杂的液压电控系统。而在底盘的液压电控系统中，油气悬架的液压电控减振系统是其核心的功能和技术之一。本文研究的油气悬架，其内部使用油液充当力的传递介质，高压充入的惰性气体则能高效吸收、缓冲振动和冲击从而使其保持良好的稳定性，通常被广泛地应用于多桥车辆上。 本课题以车辆动力学、工程液压流体力学、热力学等有关理论为依据，主要进行了以下研究： （1）建立悬架系统非线性数学模型，通过MATLAB编程仿真分析工作循环中系统结构组成元件的具体参数特性，并研究其刚度和阻尼的非线性。 （2）建立悬架系统的动力学机械模型—四自由度1/2车辆悬架动力学数学模型和机械模型，利用MATLAB/simulink搭建了模型。仿真分析悬架系统在左、右两侧轮胎遇到不同等级路面下，车身的垂直方向位移、速度、加速度等动力学参数的变化，并对车辆侧倾角、侧倾角加速度变化等侧倾性能参数进行了特性分析。 （3）分析单桥上双气室互连式油气悬架的液压系统，利用AMESim专业液压仿真软件搭建了液压系统模型。建立两种典型工作路面，并仿真分析车身垂直方向的运动速度、加速度和位移的输出特性，对其减振性进行了分析和研究。
【关键词】：全路面起重机 油气悬架 双气室 非线性
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 绪论9-17
• 1.1 全地面起重机综述9-10
• 1.1.1 概述9
• 1.1.2 全地面起重机发展现状9-10
• 1.2 油气悬架系统10-12
• 1.2.1 油气悬架系统概述10
• 1.2.2 油气悬架系统特点10-12
• 1.3 油气悬架的国内、外发展现状12-15
• 1.3.1 国外油气悬架系统发展现状12-13
• 1.3.2 国内油气悬架系统发展现状13-15
• 1.4 本文研究工作的主要内容15-17
• 第二章 全地面起重机油气悬架系统的结构和工作原理17-29
• 2.1 综述17
• 2.2 油气悬架分类17-20
• 2.3 全地面起重机油气悬架系统20-27
• 2.3.1 全地面起重机油气悬架系统组成结构20-21
• 2.3.2 全地面起重机油气悬架系统工作原理21-22
• 2.3.3 全地面起重机油气悬架安装形式22-23
• 2.3.4 全地面起重机油气悬架液压原理23-26
• 2.3.5 全地面起重机油气悬架工作模式分析26-27
• 2.4 本章小结27-29
• 第三章 油气悬架系统数学模型的建立29-39
• 3.1 综述29
• 3.2 互连式双气室油气悬架数学模型29-38
• 3.2.1 双气室油气悬架模型的建立和简化29-30
• 3.2.2 蓄能器气体状态模型30-32
• 3.2.3 互联式双气室悬架数学模型32-35
• 3.2.4 刚度和阻尼数学模型35-38
• 3.3 本章小结38-39
• 第四章 油气悬架系统参数特性仿真及分析39-49
• 4.1 引言39-40
• 4.2 仿真参数确定40-41
• 4.3 参数对比分析41-47
• 4.3.1 路面激励模型41
• 4.3.2 悬架系统各参数仿真结果41-45
• 4.3.3 刚度和阻尼特性分析45-47
• 4.3.4 刚度、阻尼线性化47
• 4.4 本章小结47-49
• 第五章 油气悬架动力学建模及仿真分析49-61
• 5.1 概述49
• 5.2 悬架动力学仿真49-60
• 5.2.1 四自由度 1/2 车辆悬架动力学模型49-51
• 5.2.2 仿真路面建立51-54
• 5.2.3 Simulink 动力学建模54-55
• 5.2.4 仿真结果及分析55-60
• 5.3 本章小结60-61
• 第六章 基于 AMESim 油气悬架液压系统建模与对比分析61-71
• 6.1 概述61
• 6.2 互连式双气室油气悬架动力学模型61-64
• 6.2.1 路面模型描述61-62
• 6.2.2 互连式双气室悬架液压系统数学模型62-64
• 6.3 互连式双气室油气悬架 AMESim 液压仿真模型64-66
• 6.4 液压系统模型仿真结果及对比分析66-70
• 6.5 本章小结70-71
• 第七章 结论与展望71-73
• 7.1 本文研究结论71
• 7.2 后续工作展望71-73
• 参考文献73-77
• 致谢77-79
• 攻读硕士期间发表的学术论文目录79-80

【参考文献】

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本文编号：825886