一种穿梭车升降结构的机械设计

发布时间：2017-09-11 16:03

  本文关键词：一种穿梭车升降结构的机械设计

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【摘要】：现代化物流中穿梭小车是常用的运输工具。在此基础上对几种穿梭小车的升降结构进行了分析研究,提出了一种将电机、减速装置与螺旋传导一体化集成的新型穿梭车升降结构。对升降结构的工作原理进行了阐述,根据技术指标,计算出升降机构主要部件的尺寸。校核了丝杠螺母机构的自锁性能和稳定性,对丝杠、螺纹的强度进行了校核。设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,为升降机构的定型设计提供了参考。
【作者单位】： 南京师范大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 现代化物流 穿梭小车 升降结构 螺旋传动 丝杠螺母
【分类号】：TH122
【正文快照】： 0引言随着科技的进步,现代物流仓储的自动化程度越来越高,有关自动化立体仓库(automated storageretrieval sys-tem,AS/RS)各方面的研究正成为当前热点。作为自动化搬运系统核心部分的有轨导引式穿梭车(rail guided vehi-cle,RGV,见图1),近年来在仓储物流行业中迅速发展。国，

本文编号：831687