大型起竖设备四级液压缸的动力学建模

发布时间：2017-09-12 14:24

  本文关键词：大型起竖设备四级液压缸的动力学建模

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【摘要】：大型起竖设备四级液压缸因内部结构复杂,且负载很大,摩擦力特性较为复杂,以往对其动力学建模时常常忽略摩擦力。而快速起竖系统要求对速度进行精确规划控制,以减缓换级冲击,且液压缸结构稳定性分析时也需要准确找到危险工况,其中摩擦力是很关键的一个因素。Lu Gre摩擦模型能较好描述大部分情况下的摩擦稳态、瞬态特性,据此,考虑滑动油膜动态等性方程,基于Lu Gre模型对四级缸摩擦力建模,而后对风载荷、起竖力等进行分析,进而对起竖过程动力学建模。该研究所建的全新动力学模型可为起竖速度的精确控制和油缸应力应变及模态分析提供参考。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学;
【关键词】： 四级液压缸 摩擦力 油膜 Lu Gre模型 动力学
【分类号】：TH137.51
【正文快照】： 引言多级液压缸是大型起竖设备平稳快速起竖的关键元件,被包含在起竖机构的机械、液压系统中,主体由各级缸筒、活塞、活塞杆、导向套、密封圈、阻尼套等组成。其中,活塞杆是主要的承载部件,支撑负载从水平状态起升到竖直状态,这个过程中,液压缸的缸筒不受力,负载力通过液压油

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