基于PWM的开关阀控电液位置伺服系统负载特性仿真研究
本文关键词:基于PWM的开关阀控电液位置伺服系统负载特性仿真研究
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【摘要】:针对开关阀控电液位置伺服系统在负载条件下上行和下行运动特性不一致,对液压回路中平衡阀模块加以改进,使得平衡阀两端压差不受负载变化影响,从而使液压缸上下行运动特性保持一致。通过分别研究空载和加载条件下系统静、动态性能,对系统进行AMESim仿真分析和优化,以提升系统运动过程平稳性。研究结果表明,结构优化后的系统动态响应速度快、跟随响应误差小、控制精度高,且加载后液压缸运动特性仍能保持一致,有效地提高了系统性能,为下一步系统样机研制奠定基础。
【作者单位】: 华中科技大学船舶与海洋工程学院;
【关键词】: 开关阀控 电液位置伺服系统 负载特性 AMESim仿真
【分类号】:TH137
【正文快照】: 引言电液伺服系统集机、电、液于一体,因其稳定性高、输出功率大等特点,已广泛应用于工程机械。而由于开关阀具有结构简单、价格低廉、抗污染能力强等特点,采用开关阀构建的电液伺服系统结构简化且能有效节约系统成本。目前基于PWM的开关阀[1,2]已广泛应用于电液伺服系统对于
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,本文编号:837907
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