关于仓库货物堆垛机拣选调度自动化研究

发布时间：2017-09-17 17:26

  本文关键词：关于仓库货物堆垛机拣选调度自动化研究

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【摘要】：研究立体仓库的堆垛机拣选调度自动化问题,可提高企业的仓储拣选效率,节约成本。在求解含周转箱约束的离散、多批量的单元格式仓库货物拣选作业模型上,针对遗传算法收敛速度过慢的问题,将模拟退火算法与遗传算法相结合,求解堆垛机的最小运行路径。首先利用遗传算法寻优保留适应度均值较好的一代,求出一代最优解,并作为模拟退火算法的初始种群,再通过模拟退火算法寻优找到新的当代最优解。结合应用案例,分别设计遗传算法、模拟退火算法和混合算法的程序,用MATLAB软件分别进行仿真,对实验结果进行分析,结果表明改进模型和混合算法是可行和有效的。
【作者单位】： 中北大学机械与动力工程学院;怀化学院商学院;
【关键词】： 遗传模拟退火 自动化仓库 拣选路径
【基金】：山西省青年科技研究基金项目(2013021021-2) 教育部人文社会科学研究青年基金项目(13YJC630049)
【分类号】：TP18;TH246
【正文快照】： l引言 堆垛机是仓储机械设备中最重要的搬运设备,代表着自动化立体仓库的技术水平,其运行效率直接决定着自动化立体仓库的工作效益⑴。对堆垛机拣选调度优化研究可在不增加硬件设备成本的基础上,最大程度降低拣货时间,提高工作效率。因此,对该问题的研究具有较氋的实用价值。

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