基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计

发布时间：2017-09-19 19:01

  本文关键词：基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计

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【摘要】：基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计,给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计,开发了伺服电机的控制程序;基于VB6.0开发了实验系统的控制界面,并对混合输入机构进行了实验,获得了机构的运动输出曲线。通过伺服电机的调节,实现了机构的一定的柔性输出。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： 混合输入机构 运动控制器 伺服驱动 VB. 柔性输出
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0 引言 混合输入机构是介于传统机构和柔性机构之间的一种机构。最早是由英国Tokuz及其导师Jones于1991年首先提出混合输入机器/机构的概念,期望这一构想能有助于在迫求机器运动柔性的同时降低对伺服电机的功率需求。这种机构与传统的曲柄压力机相比,能实现高速度、高精度和

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本文编号：883348