可配置工程机械控制器的设计和实现.pdf

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硕士论文 可配置工程机械控制器的设计与实现 摘 要 工程机械是国民经济建设的重要装备，在城镇建设、交通运输、农田水利、能源开 发、抢险救灾和国防建设中，起着十分重要的作用。近年来，，随着国家经济的迅速发展， 各地基础建设施工量不断加大，从而使工程机械的需求量持续增加。 工程机械控制器及与其相关的控制系统是决定工程机械性能的重要因素之一。作为 工程机械的控制核心，工程机械控制器通过采集工程机械各个设备的传感器信息，获取 工程机械的运行状态，并通过控制器内部的控制算法对工程机械进行反馈控制；同时， 控制器还要能够实时地响应操作人员的操作命令，使工程机械始终工作在稳定高效的状 态。 本文结合工程机械应用的功能需求，设计了一款以ARMCortex．M3微控制器 LPCI777为控制核心的可配置工程机械控制器。该控制器的硬件设计具有较高的灵活 性，可以作为软PLC系统的硬件平台；有可配置的模拟量、开关量输入，并辅以CPLD 提供开关量、PWM信号输出；用户可根据自己应用系统的需求将模拟量输入配置为电 流型、电压型或电阻型，开关量输入的类型也可通过软件进行配置。控制器系统外扩了 信接口，可与上位机、工程机械设备传感器进行数据通信。 Cortex．M3，可配置，CPLD 关键字：工程机械，ARM Abstract 硕士论文 Abstract Constructionisa ofthenationaleconomic machineryimportantequipment construction， which a roleinurban andwater playsveryimportant reliefand nationaldefenseconstruction．Inrecent conservancy,energydevelopment，disaster the ofthenational amountofinfrastructure years，谢mrapiddevelopment economy,the constructionto continued ledtothe demandforconstruction increase，whichincreasing machiner

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