含球面四杆闭链的球面并联机构拓扑型综合

发布时间：2017-09-26 13:38

  本文关键词：含球面四杆闭链的球面并联机构拓扑型综合

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【摘要】：基于球面四杆回路提出了含球面四杆闭链的球面并联机构拓扑型综合方法。将球面四杆回路与球面单开链(SOC)作为机构组成的基本单元,通过球面四杆回路与其它球面单开链的组合综合得到球面并联机构。给出了含球面四杆回路的基本单元形式和完整的综合流程,得到了相关拓扑综合结果。
【作者单位】： 四川农业大学机电学院;东方电气集团;四川大学制造科学与工程学院;
【关键词】： 并联球面机构 拓扑型综合 球面四杆回路 单开链 综合流程
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50975186)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 球面机构是一类特殊的机构,当机构运动时,其构件上所有点在一个与固定点等距离的球面上运动,连接构件的各转动副轴线汇交于球心。近年来,由于球面并联机构的特殊性能而受到了研究人员越来越多的关注。1993,Mc Carthy和Larochelle等开发了球面4R机构的综合软件Sphinx[1]。文献[，

本文编号：923841