液压测控系统的虚拟仪器测试技术研究
本文关键词:液压测控系统的虚拟仪器测试技术研究
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【摘要】:液压传动技术涉及到我们生活的方方面面,应用于各行各业,随着液压技术的快速发展,在工业领域得到广泛的应用,也得到了越来越多人的认可和接纳,液压系统也因其很好的稳定性和控制的可靠性在冶金方面得到了广泛的运用。然而液压元件作为液压系统的重要组成部分,对于液压系统性能的影响也是最为直接的,最为致命的,液压元件性能的优劣将直接导致液压系统运行的稳定性和可靠性,因此,对液压元件性能的检测显得尤为重要。 当前我国在这一块的研究仍然很局限,仅仅停留在某一类液压元件或者某几类元件的性能测试,测试的特性单一,并非所有的特性都能够测试,同时市场上的液压元件的类型繁多,传统的测试平台远远不能满足测试所有液压元件的需求,因此,设计一套可以测试所有液压元件的各个特性的液压元件综合测试平台显得尤为迫切。 随着近些年计算机软硬件技术的迅猛发展,虚拟仪器技术的出现,使得各种检测系统的精度得到了大大的提高,检测的效率也得以提升,在这一方面,虚拟仪器的先天优势体现得尤为明显。因此,这里提出将液压传动技术、液压检测技术、虚拟仪器技术相结合,设计出一套可以用于测试所有液压元件性能特性的液压综合试验测试系统。 在设计本系统之前,已经针对绝大多数液压元件进行了大量的调研和考察,对各种液压元件的性能特性进行测试分析,在此工作基础上,着手这套测试液压元件性能系统的设计工作。 本系统的上位机是在LABVIEW软件环境下设计完成的,设计过程中,这一款软件模块化、层次化、高效率的特点得到了很好的体现,并且加入模糊-PID控制,进行了算法仿真,仿真结果理想;同时这种特点在测试数据时给后期操作人员带来了极大的方便,而且液压元件测试系统具有数据采集、存储,生成报告等功能,为后来研究者提供了很好的理论基础与实际指导。 最终测试系统完成设计后,经过多次测试得到的数据表明:该系统是一套功能完善的系统,测试精度高,测试操作简洁,适合各种人员,完全达到了设计这套系统的初衷。
【关键词】:液压系统 LABVIEW 模糊-PID控制 液压特性测试 位移检测
【学位授予单位】:昆明理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:TH137;TP274
【目录】:
- 摘要4-6
- Abstract6-12
- 第一章 绪论12-16
- 1.1 液压技术研究现状12
- 1.2 液压测试技术的研究现状12-13
- 1.3 虚拟仪器技术的研究现状13-14
- 1.4 课题研究的内容、目的和方法14
- 1.4.1 课题研究的内容14
- 1.4.2 课题研究的目的和方法14
- 1.5 论文结构14-16
- 第二章 液压元件状态特性分析及测试方法研究16-26
- 2.1 液压元件动态和稳态特性试验的基本内容16-17
- 2.1.1 动态特性具体测试内容16
- 2.1.2 稳态特性具体测试内容16-17
- 2.2 功能及技术要求17-18
- 2.2.1 调研分析被测试液压元件17-18
- 2.2.2 技术要求18
- 2.3 液压元件的测试内容及测试方法改进18-24
- 2.3.1 液压泵/马达测试18-21
- 2.3.2 液压缸测试方法21-22
- 2.3.3 常规阀测试方法22-24
- 2.4 本章小结24-26
- 第三章 液压试验台的硬件实现26-40
- 3.1 液压泵站的技术介绍26-27
- 3.1.1 供油方式的选择与研究26-27
- 3.2 液压泵试验台的介绍27-28
- 3.2.1 液压泵试验技术参数27
- 3.2.2 液压泵测控系统介绍27-28
- 3.3 液压马达试验台的技术研究28-29
- 3.3.1 液压马达试验技术参数28
- 3.3.2 液压马达液压系统介绍28-29
- 3.4 液压缸试验台的技术研究29-31
- 3.4.1 液压缸试验技术要求29-30
- 3.4.2 液压缸液压系统介绍30
- 3.4.3 液压缸试验台介绍30-31
- 3.5 常规阀试验台的技术研究31-33
- 3.5.1 常规阀试验技术要求32
- 3.5.2 常规阀液压系统介绍32-33
- 3.6 液压泵站电控系统介绍33-39
- 3.6.1 电控系统电控柜的组成33-35
- 3.6.2 测试操作台介绍35
- 3.6.3 测试传感器的选型35-39
- 3.6.4 数据采集卡39
- 3.7 本章小结39-40
- 第四章 模糊-PID液压控制器设计40-56
- 4.1 应用背景40-41
- 4.2 模糊控制的概述41-48
- 4.2.1 输入量的模糊化43-45
- 4.2.2 模糊控制规则的建立45-46
- 4.2.3 模糊推理46-47
- 4.2.4 模糊量的清晰化47-48
- 4.3 模糊-PID控制器设计48-52
- 4.3.1 模糊控制器设计48-52
- 4.3.2 PID控制器设计52
- 4.4 试验仿真52-54
- 4.5 本章小结54-56
- 第五章 测试系统软件设计56-66
- 5.1 测试系统软件结构56-57
- 5.1.1 测控软件的基础56-57
- 5.2 测试系统软件模块设计57-59
- 5.2.1 数据采集传输模块设计58
- 5.2.2 数据处理及分析模块设计58-59
- 5.3 测试界面的设计59-63
- 5.3.1 启动界面设计59-61
- 5.3.2 界面功能说明61-63
- 5.4 主程序设计63
- 5.5 本章小结63-66
- 第六章 试验分析及数据处理66-74
- 6.1 液压缸测试试验66-68
- 6.1.1 液压缸型号66
- 6.1.2 测试操作步骤66-67
- 6.1.3 采集数据处理分析67-68
- 6.2 液压泵测试试验68-69
- 6.2.1 液压泵参数68
- 6.2.2 测试步骤68
- 6.2.3 采集数据处理分析68-69
- 6.3 液压马达测试试验69-71
- 6.3.1 马达参数69-70
- 6.3.2 测试步骤70
- 6.3.3 采集数据分析70-71
- 6.4 常规阀台的方向阀测试试验71-72
- 6.4.1 阀的参数71
- 6.4.2 测试操作步骤71-72
- 6.4.3 采集数据分析72
- 6.5 本章小结72-74
- 第七章 总结与展望74-76
- 7.1 总结74-75
- 7.2 展望75-76
- 致谢76-78
- 参考文献78-84
- 附录A:攻读硕士学位期间的科研成果84-86
- 附录B:研究生期间参与的科研项目86-87
- 附录C:换向阀程序框图87
【参考文献】
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,本文编号:923920
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