工程机械液压系半物理仿真平台研究.pdf

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工程机械液压系统半物理仿真平台研究 摘 要 液压系统由于功率密度高、速度刚度大等优点在工程机械中应用广泛。液压系统设计 开发时，需要通过实际系统动态试验或仿真试验的手段，测试并验证设计方案的实际效果， 因此在液压系统动态性能试验平台的基础上，研究和开发半物理仿真试验平台，将仿真技 术引入液压系统试验研究，可减少物理试验样机的生产，减少试验过程中人力、物力和财 力的投入，并能在试验前对被试验的系统进行预测及方案优化，，对于液压系统设计、分析 和改进具有十分重要的应用价值。 本论文结合厦门市科技项目“工程机械液压系统动态性能半物理仿真平台开发’’ 项 础，进一步开发完成既能够实现液压系统动态性能计算机仿真试验，又能通过系统的实物 接入实现同步数据采集与控制的半物理仿真试验平台。本论文主要开展的研究包括： 首先，对液压系统性能试验台组成及工作原理分析，将液压试验平台进行功能划分， 通过MSC．EASY5分别建立仿真模型，连接各部分模型完成液压试验平台系统建模，并经试 口，通过模型代码调用，实现仿真数据交互，并完成联合仿真；为仿真模型与测控系统连 接提供了接口环境，为半物理仿真试验平台的研究奠定了基础，也可为今后进一步研究液 压系统复杂控制策略提供了参考。 题，并采用LabVIEW软件及其仿真接口工具进行开发，成功解决了仿真模型与实物系统之 间的实时数据通讯与现场系统控制等关键技术，完成半物理仿真实验平台开发。 最后，以工程中的实际需要为出发点，设计各实物系统在不同工况下的试验，进行半 物理仿真平台性能测试，试验结果表明该工程机械液压系统半物理仿

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