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( ) 第 28卷 第 3期 江 苏 大 学 学 报 自然 科 学 版 Vol. 28 No. 3 2007年 5 月 　 ( ) 　 M ay 2007 Jou rnal of J iangsu Un iversity N atu ral Science Edition 汽车电子机械制动器的效能分析 何 　仁 , 金文伟 (江苏大学 汽车与交通工程学院 , 江苏 镇江 2 120 13) ( ) 摘要 : 为了分析电子机械制动器 electrom echan ical b lok ing,简称 EMB 的制动效能 ,建立了电子机械 制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型 ,运用 MA TLAB / SMI UL IN K仿真软件 ( ) 对电子机械制动器和液压制动器 hydrau lic brak ing简称 HB 的制动性能进行了比较. 结果表明: 电子 机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器 ,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据. 关键词 : 电子机械制动器 ; 系统仿真 ; 制动器模型 中图分类号 : U463 　　文献标志码 : A 　　文章编号 : 167 1 - 7775 (2007) 03 - 020 1 - 04 Ana ly sis on braking eff ic iency of electrom echan ica l brak ing system HE R en, J IN W en w ei ( School of A utomob ile and Traffic Engineering, J iangsu Un iversity, Zhenj iang, J iangsu 2 120 13 , Ch ina) A b stract: In order to study the b rak ing efficiency of electrom echan ical b rak ing ( EMB ) , the EMB m ath model and veh icle ′s k inetic model for b rak ing on the p lane road are both e stab lished. The b rak ing effi ciencie s of electrom echan ical b rak ing and hydrau lic b rak ing ( HB ) are sim u lated by the software MA T LAB / SMI UL IN K. The re su lts show that EMB ′s b rak ing efficiency is m uch h igh ter than that of HB and the re su lts p rovide theoretical ba se s for EMB app lication s. Key words: electrom echan ical b rak ing; system sim u lation; b rak ing model 　　汽车制动性能是汽车主动安全性的重要部分 , Con tinen tal Teve s公司与德国 D arm stadt U n iversity of 因而汽车制动系统的性能提高一直为人们重视. 随 Techno logy合作研究了 EMB 制动器模型及其控制 着人们对制动性能要求的提高 ,如防抱死制动系统 、 系统模型 ,进行了系统仿真和装车试验 ,开始逐步运 驱动防滑控制系统等功能逐渐融入现有的制动系统 用到汽车上 [ 1 - 3 ] . 在国内,清华大学 、南京航天航空 中 ,而这些系统加入到传统的液压制动系统后 ,结构 大学 、同济大学和江苏大学等高校正在进行 EMB 系 和管路布置更复杂 ,增加了液压回路泄露的可能以 统关键技术的研究工作. 及装配 、维修的难度. 因此开发一种结构简洁 、功能 作者建立了电子机械制动器的数学模型 ,并且 全面可靠的新型制动系统就成为了人们的期待 , 电 运用 MA TLAB / SMI UL IN K 仿真软件对 EMB 和 HB 子机械制动器正适应了这种需求 ,成为车辆制动技 的制动性能进行仿真对比. 术的发展方向. 在国外 ,从 20 世纪 90 年代起 ,一些 国际大型汽车零部件厂商和汽车厂商开始进行
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