RV减速器静态回差分析及误差分配研究

发布时间：2017-10-02 17:03

本文关键词：RV减速器静态回差分析及误差分配研究

【摘要】：以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算,并基于误差分配结果进行PROE三维建模,建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限.建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型,提出了静态回差测试方案.仿真得出回差值为0.18′~1.19′,与设计值相似.仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性.
【作者单位】：中南大学机电工程学院;中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;
【关键词】： RV减速器 静态回差 误差分配 ADAMS回差仿真
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2014AA041602) 湖南省科技计划资助项目(2013GK3007)
【分类号】：TH132.46
【正文快照】： 旋转矢量(rotate vector,RV)传动是从摆线针轮传动的基础上发展而来的.由于其具有三大(传动比范围大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)和二小(体积小、回差小)的特点,被广泛应用于工业机械手臂关节、高精度数控机床等自动化设备领域.回差是指输入轴反转时,

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