多作用内曲线径向柱塞式液压马达虚拟样机构建与仿真平台研究

发布时间：2017-10-03 07:00

  本文关键词：多作用内曲线径向柱塞式液压马达虚拟样机构建与仿真平台研究

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【摘要】：静压传动装置因其所具有的操作舒适性、良好的微动性和低速稳定性等突出特点被广泛用于各种液压行走机械的驱动装置,而低速大扭矩液压马达作为静压传动装置的核心元件之一,其性能的优劣直接影响整个液压系统的输出特性。 尽管物理样机试验可以获得最为真实的马达性能,但需要大量的人力和物力的支持。虚拟样机是建立在计算机上的系统或子系统的数学模型,利用虚拟样机可以有效地缩减研发资金和开发周期。同时通过建立虚拟仿真环境进行研究,可以为将来进行物理试验提供一定的依据,提高效率。 第一章首先介绍了静压传动技术和虚拟样机技术,然后介绍了低速大扭矩液压马达的国内外研究现状。 第二章对多作用内曲线液压马达主要换能部件的受力情况进行了分析,并求解和绘制了等接触应力曲线及等加速等减速曲线。 第三章综合利用Pro/E及ADAMS等软件建立了内曲线液压马达刚体虚拟样机模型并对样机模型进行了合理性验证。 第四章对等接触应力曲线和等加速等减速曲线两类不同定子导轨曲线形式的液压马达进行了动力学仿真,对比了分析了两者接触力和输出扭矩的变化情况。 第五章概括本文的研究内容并指出有待进一步深入研究的难点。
【关键词】：多作用径向柱塞马达 等接触应力 仿真 虚拟样机技术
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TH137.51
【目录】：

• 致谢4-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-7
• 目录7-9
• 第1章 绪论9-19
• 1.1 多作用内曲线液压马达9-14
• 1.1.1 静压传动技术及装置9-11
• 1.1.2 多作用内曲线液压马达的特点及其应用11-12
• 1.1.3 多作用内曲线液压马达的研究现状12-14
• 1.2 虚拟样机技术14-17
• 1.2.1 虚拟样机技术概述15-16
• 1.2.2 虚拟样机技术在泵马达研究中的应用16-17
• 1.3 课题的研究意义和主要内容17-18
• 1.3.1 课题研究背景和意义17-18
• 1.3.2 主要研究内容18
• 1.4 本章小结18-19
• 第2章 多作用液压马达的导轨曲线设计19-36
• 2.1 内曲线液压马达主要换能部件受力分析19-25
• 2.1.1 多作用内曲线液压马达的工作原理19-20
• 2.1.2 柱塞滚子组件的受力分析和简化20-22
• 2.1.3 柱塞滚子和导轨的接触反力分析22-25
• 2.2 等接触应力导轨曲线的求解和绘制25-33
• 2.2.1 接触点处的最大接触应力25-26
• 2.2.2 等接触应力内曲线的求解26-32
• 2.2.3 等接触应力内曲线的绘制32-33
• 2.3 等加速等减速导轨曲线的设计和绘制33-34
• 2.3.1 等加速-阿基米德螺旋线-等减速导轨曲线的设计33-34
• 2.3.2 等加速-阿基米德螺旋线-等减速导轨曲线的绘制34
• 2.4 本章小结34-36
• 第3章 多作用内曲线液压马达虚拟样机模型36-54
• 3.1 机械系统动力学自动分析软件ADAMS简介36-37
• 3.2 多作用内曲线液压马达动力学模型的建立37-51
• 3.2.1 多作用内曲线液压马达的几何建模38-41
• 3.2.2 多作用内曲线液压马达物理建模41-51
• 3.3 仿真平台合理性验证51-53
• 3.3.1 冲积函数刚度系数对接触力的影响51
• 3.3.2 马达的输出扭矩51-53
• 3.4 本章小结53-54
• 第4章 多作用内曲线液压马达动力学仿真54-65
• 4.1 仿真内容分析54
• 4.2 两类定子导轨所受的接触力54-58
• 4.3 马达转速对定子导轨接触力波动的影响58-61
• 4.4 两类不同内曲线液压马达的输出扭矩61-63
• 4.5 本章小结63-65
• 第5章 总结与展望65-67
• 5.1 论文总结65-66
• 5.2 今后工作的展望66-67
• 参考文献67-71
• 附录：攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利71

【参考文献】

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本文编号：963773