向心运动耦合机构设计与分析

发布时间：2017-10-04 06:38

  本文关键词：向心运动耦合机构设计与分析

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【摘要】：针对正四面体的几何结构特点及对称性,将其棱边和顶点分别用两种构件替代,并通过单自由度转动副连接组合得到正四面体的等效几何基础模型。采用添加支链改变约束系的方法得到了基本可动单元体,进一步通过单元体的组合重构,设计了一种类正四面体耦合机构。基于独立运动分流标记法对其进行了运动性质分析,并通过Matlab软件得到各对称节点位移变化曲线,分析表明了设计的新机构具有2个移动自由度并且可以实现向心运动。
【作者单位】： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【关键词】： 耦合机构 正四面体 添加支链 向心运动
【基金】：国家自然科学基金项目(51475015) 公路养护装备国家工程实验室(长安大学)开放基金项目(310825151130)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 引言多环耦合机构作为一种更加复杂的混联机构,是机构类型发展的必然趋势。近年来,混联机构由于结合了串并联机构各自的优点已成为机构学领域的一个重要研究方向,其中一些机构在实际生产中得到了广泛的应用[1-6]。自20世纪后期以来,关于并联机构构型综合的方法理论相继被提出，

本文编号：969204