泵控马达液压调速系统负载扰动补偿控制

发布时间：2017-10-04 20:24

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【摘要】：以泵控马达调速系统为研究对象,建立定量泵-变量马达调速系统数学模型。针对系统负载扰动的随机不可控性,提出了负载扰动补偿控制方法。通过负载扰动观测,依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角,实现系统的转速控制。通过燕山大学泵控马达实验平台对所提出的负载扰动补偿控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法提高了系统的鲁棒性和控制性能,具有较高的控制精度。
【作者单位】： 河北机电职业技术学院;燕山大学机械工程学院;北京机械工业自动化研究所;
【关键词】： 泵控马达 液压调速系统 负载扰动 补偿控制
【基金】：国家自然科学基金(51405423) 燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB005)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 引言泵控马达系统具有传动平稳、无级调速、传动效率高等优点[1-2],在工程机械行走驱动[3]、车辆传动[4-5]等大功重比传动领域具有广阔的应用前景。泵控马达容积调速控制是典型的高阶、非线性、时变系统[6]。参数时变、外界扰动对系统转速控制具有重要的影响作用。依据泵控马

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本文编号：972666