基于区间二型模糊神经网络反演控制抑制二惯量系统的机械振动

发布时间：2017-10-04 21:26

  本文关键词：基于区间二型模糊神经网络反演控制抑制二惯量系统的机械振动

  更多相关文章： 二惯量系统 区间二型模糊神经网络 自适应控制 反演控制

【摘要】：针对带有不确定性和扰动的二惯量伺服系统,提出了一种基于区间二型模糊神经网络的自适应反演控制策略抑制系统的机械振动.首先建立了二惯量系统的动力学模型,设计了反演自适应控制律;其次系统中负载和电机两端未知的扰动变量定义为待估计项,采用区间二型模糊神经网络对其进行估计,给出了基于区间二型模糊神经网络的参数自适应律.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统输出跟踪的收敛性,并且跟踪误差可以通过调节控制参数达到任意小.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能.
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;
【关键词】： 二惯量系统 区间二型模糊神经网络 自适应控制 反演控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273150,601321002,61433003)
【分类号】：TH113.1
【正文快照】： 在工业应用过程中,伺服系统因其优良的动态性能以及较高的控制精度而得以广泛的应用.在这类系统中,机械系统的传动部分经常使用传动轴、变速器、联轴器等传动装置连接电机与负载.实际的传动装置并不是理想的刚体,存在着一定的弹性,通常会在系统中引起机械振动.近年来,国内外学

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张晓琴,张富梅,侯永兴,张立毅,王华奎;模糊神经网络的结构分析[J];太原理工大学学报;2005年S1期

2 张思梅;张炳传;;模糊神经网络在水环境保护中的应用综述[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2007年02期

3 陈晓洪;刘川;浦金云;;舰艇系统损伤等级模糊神经网络评估模型[J];海军工程大学学报;2009年03期

4 王培勋;王顺磊;陈树娟;;模糊神经网络的理论发展与应用研究[J];中国新技术新产品;2010年01期

5 郭华旺;董海鹰;;基于模糊神经网络的风速预测研究[J];电气传动自动化;2012年03期

6 高明明;刘吉臻;高明帅;杨世明;吴玉平;张明胜;;基于补偿模糊神经网络的灰循环系统控制研究[J];动力工程学报;2012年07期

7 胡贤金;;基于模糊神经网络的切削参数预测方法[J];工具技术;2012年11期

8 吴小苗，韩祯祥;电力系统自组织模糊神经网络稳定器[J];电力系统及其自动化学报;1995年04期

9 刘乐星;王俊超;毛宗源;;基于神经网络的模糊规则自动生成[J];葛洲坝水电工程学院学报;1996年02期

10 邢进生,万百五;基于矩形函数系的模糊神经网络及其应用[J];西安交通大学学报;2000年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年

2 舒赛刚;任雪梅;陈杰;;模糊神经网络在混沌预测中的应用[A];第二十届中国控制会议论文集（下）[C];2001年

3 张剑辉;彭力;林行辛;;变结构的补偿模糊神经网络的研究[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年

4 林雄;张福金;黄槐仁;刘煜;;进化模糊神经网络在时序预测的应用[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2006年

5 谢维信;钱涛;;模糊神经网络研究述评[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年

6 陈一飞;李怀;;模糊神经网络在室内采光控制中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年

7 荣莉莉;;模糊神经网络在项目评价系统中的应用[A];全国青年管理科学与系统科学论文集第5卷[C];1999年

8 孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年

9 马海峰;李晨光;唐涛;;基于模糊神经网络的列车运行安全控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年

10 王孙安;杜海峰;;基于相平面的模糊神经网络研究及应用[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 何春梅;模糊神经网络的性能及其学习算法研究[D];南京理工大学;2010年

2 李龙;模糊神经网络学习算法及收敛性研究[D];大连理工大学;2010年

3 翟东海;加乘型模糊神经网络理论和应用的研究[D];西南交通大学;2003年

4 杨洁;模糊神经网络的学习收敛性与阈值可去性[D];大连理工大学;2006年

5 艾芳菊;模糊神经网络的结构优化研究[D];中国科学院研究生院（成都计算机应用研究所）;2006年

6 王振雷;模糊神经网络理论及其在复杂系统中的应用研究[D];东北大学;2002年

7 孙海蓉;模糊神经网络的研究及其应用[D];华北电力大学（河北）;2006年

8 周志坚;基于遗传算法的神经模糊技术应用研究[D];华南理工大学;1999年

9 朱喜林;模糊神经网络选择机械加工参数的应用研究[D];吉林大学;2006年

10 陈向坚;微型飞行器姿态的智能控制方法研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 曹甄;基于模糊神经网络的桥梁状态评价[D];天津大学;2009年

2 程冰;模糊神经网络研究[D];广东工业大学;2005年

3 王玉红;基于模糊神经网络的信用风险评级研究[D];哈尔滨工程大学;2006年

4 王雪苗;模糊神经网络优化及应用研究[D];大连理工大学;2006年

5 马秀会;模糊神经网络研究综述[D];吉林大学;2008年

6 徐坤哲;基于区间二型TSK模糊神经网络系统的时间序列预测及应用研究[D];渤海大学;2015年

7 游鑫;基于相似日和动态模糊神经网络的短期电力负荷预测[D];江西理工大学;2015年

8 王荣;基于模糊神经网络的锅炉汽包水位控制系统研究[D];新疆大学;2015年

9 方盼;一类模糊神经网络的参数辨识和结构优化[D];大连理工大学;2015年

10 胡婷;基于模糊神经网络的输油管网泄漏检测技术研究[D];东北大学;2013年

，

本文编号：972943