基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

发布时间：2017-10-08 05:32

  本文关键词：基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

  更多相关文章： 伺服控制 实时控制 液压振动台 Twin CAT软件

【摘要】：为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50μs,输入输出延迟为150μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于Twin CAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。
【作者单位】： 中国工程物理研究院总体工程研究所;绵阳睿控电子有限公司;
【关键词】： 伺服控制 实时控制 液压振动台 Twin CAT软件
【分类号】：TP273;TH137
【正文快照】： 数字伺服控制系统由于其显著的灵活性得到越来越广泛的应用,液压振动台是一种比较先进的试验设备,其控制系统也由模拟控制转向数字伺服控制,但液压振动台相对其他伺服控制一个显著的特点是工作频带宽,要求上限频率200 Hz,有些甚至500 Hz或者更高。这就要求实时控制系统的数据

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 李春雷;高峰;谢敏;;基于虚拟仪器的实时测试平台的研究与实现[J];太赫兹科学与电子信息学报;2013年03期

2 何诗英;傅鹏;杨亚龙;;基于QNX的EAST极向场电源现场层实时控制的设计与实现[J];化工自动化及仪表;2012年01期

3 高泽东;李建军;高教波;;基于RTX的实时伺服控制系统[J];计算机应用;2011年S2期

4 李健杰;易先清;张耀鸿;赵阳;;基于TWinCAT的卷烟生产统一监控系统设计与实现[J];工业控制计算机;2010年07期

5 王洵;;基于嵌入式PC和EtherCAT实时以太网的分布式光学组件控制系统研制[J];中国仪器仪表;2010年S1期

6 杨州军;庄革;胡希伟;潘垣;;基于QNX RTOS的J-TEXT托卡马克中央控制系统[J];华中科技大学学报(自然科学版);2009年06期

7 向乾亮;辛志远;林继如;李国杰;梁浩;李娟;;实时以太网EtherCAT技术在电力系统中的应用[J];继电器;2008年11期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 牛宝良;董亨;;基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计[J];太赫兹科学与电子信息学报;2016年02期

2 李松岩;刘品;;基于RTX和双进程共享内存的实时检测系统设计[J];弹箭与制导学报;2015年06期

3 甘泉;李玮瑶;;基于VRML的平顶山市博物馆虚拟漫游系统[J];太赫兹科学与电子信息学报;2015年04期

4 解亚妮;张志杰;;基于NIPXI-5105的多通道数据采集系统的设计(英文)[J];Journal of Measurement Science and Instrumentation;2015年01期

5 屈云飞;陈卫东;;面向托卡马克第一壁检测的机械臂实时运动控制系统设计与实现[J];化工自动化及仪表;2014年12期

6 张丽;韩宾;;工业以太网EtherCAT协议逻辑寻址方案研究[J];信息通信;2014年11期

7 孙喜刚;付剑平;吕林峰;杨欣;;综合电子信息系统软件仿真测试方法[J];指挥信息系统与技术;2014年04期

8 赵丹;鱼展;刘少刚;舒海生;张驰航;;三菱变频器与工控机的网络通讯控制研究[J];应用科技;2014年03期

9 颜运强;刘志;高峰;陈泉根;;嵌入式软件全数字仿真测试技术研究与应用[J];西南科技大学学报;2013年03期

10 王君锋;周振华;徐振高;;RTX下单自由度隔振平台控制系统设计[J];机械与电子;2013年03期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张丽;杨俊飞;陈立剑;;基于Labview实时系统设计与实现的测试系统[J];船电技术;2011年07期

2 漆莲芝;谢敏;张军;;VI仿真环境下嵌入式软件测试研究与应用[J];信息与电子工程;2011年01期

3 潘圣民;傅鹏;李云娜;杨雷;蒋力;;纯光纤100kV高压电源控制网络的研制[J];化工自动化及仪表;2010年05期

4 王远;李劲;杨兴林;赖青贵;;基于PXI的分布式LIA测控系统结构设计[J];信息与电子工程;2010年01期

5 孙伟;林小军;;基于S3C2410的嵌入式弧焊电源测试平台设计[J];化工机械;2010年01期

6 郑锐;傅鹏;何诗英;;反射内存网在EAST极向场电源控制系统中的实现[J];化工自动化及仪表;2009年03期

7 黄键;宋晓;薛顺虎;;RTX平台下实时仿真系统的设计方法[J];计算机应用与软件;2009年04期

8 张明;庄革;于克训;邱胜顺;阳成;;J-TEXT装置纵场电源系统及其调试[J];核聚变与等离子体物理;2008年03期

9 罗凌;;基于.NET组件的车辆调度系统[J];计算机工程;2008年11期

10 马军;何煦;韩冰;;新型动态多光学目标模拟装置研究[J];应用光学;2008年03期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 杜春洋;;数字伺服控制系统设计中若干问题的探讨[J];伺服控制;2011年02期

2 刘显江;数字伺服控制系统的设计与实现[J];光电对抗与无源干扰;2001年02期

3 陈伟元,周正伟,王豪才;数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究[J];应用科学学报;2000年03期

4 朱登飞;戴莺莺;冯连勋;;交流永磁同步电机数字伺服技术[J];伺服控制;2007年01期

5 郭媛,赵雅洁,吴长华;原子频标数字伺服的实验研究[J];计量学报;1991年02期

6 胡庆波;胡海兵;吕征宇;;基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统[J];电源技术应用;2004年02期

7 张昱;基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究[J];传动技术;2004年04期

8 潘月斗;许镇琳;喻志火;曹振涛;唐宁枫;;TMS320F240在数字伺服控制系统中的应用[J];电气自动化;2000年03期

9 赵佳;曲波;陈靖;;数字伺服调节系统在干熄焦发电控制中的研究与应用[J];信息技术与信息化;2008年04期

10 刘辉;全数字伺服控制系统[J];光学精密工程;1995年05期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 徐永谦;张昱;程韬波;王笑丹;;基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年

2 刘艳行;;基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计[A];2007'仪表，，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 徐清;高精度数字伺服控制系统的设计[D];南京理工大学;2010年

2 胡刚;一种新型数字伺服控制系统在液压式测力机上的应用[D];中国计量科学研究院;2004年

3 龚跃明;电液数字伺服同步系统的研究[D];浙江工业大学;2007年

4 孙剑;基于DSP_CAN总线的数字伺服控制系统设计[D];西北工业大学;2004年

5 周成锋;EMA数字伺服控制系统研究[D];南京航空航天大学;2013年

6 邹华东;数字伺服聚焦表面轮廓仪的研制[D];华中科技大学;2006年

本文编号：992289