采空区单站激光等距扫描与高效三维重建方法

发布时间：2017-11-04 16:06

  本文关键词：采空区单站激光等距扫描与高效三维重建方法

  更多相关文章： 采空区 三维激光扫描 等距扫描 点云建模 半球面-平面联合投影

【摘要】：采空区三维空间形态的精确获取关系到矿山安全生产、高效开采和资源有效回收,传统的采空区三维激光等角扫描方法具有扫描盲目性和数据采集分布不均匀性等缺点.结合采空区自身空间几何特点,提出采空区三维激光等距扫描方法,以及基于半球面-平面联合投影的激光扫描点云数据建模算法:采用预扫描采空区若干剖面获取轮廓信息,分析并提取基准轮廓线;在此基础上解析三维激光等距扫描的径向角度和轴向角度控制指令,以此驱动激光扫描仪运作,获取分布均匀的空区点云数据;结合激光扫描点云数据可投影至球面上这一特性,提出了半球面-平面联合投影准则;通过任意轴坐标旋转机制和Delaunay三角剖分原理完成水平面点云数据的构网,最终基于拓扑关系映射实现采空区的快速精确建模.矿山采空区建模的试验结果验证了该探测方法的有效性,为采空区三维空间信息精确获取及建模提供了整体解决方案.
【作者单位】： 中南大学资源与安全工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863)项目(2011AA060407) 中南大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(2016zzts090)
【分类号】：TD325.3
【正文快照】： 矿山采空区是矿山安全生产事故发生的一个主要诱因,采空区在高地压、高应力的作用下产生的大面积冒顶、片帮、塌陷和闭合变形等都是重要的地质灾害问题,严重影响矿山正常生产运作和井下工作人员的生命安全,采空区的探测已成为矿山亟待解决的难题,传统的瞬变电磁法[1](TEM)、探

【相似文献】

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 张少伟;基于三维激光技术的铀尾矿库可视化安全监测与研究[D];成都理工大学;2014年

，

本文编号：1140115