管道清堵机器人电磁定位系统

发布时间：2017-12-09 10:00

  本文关键词：管道清堵机器人电磁定位系统

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【摘要】：介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统。实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7~19.8cm和-24.3~27.1cm,完全满足工程的精度要求。
【作者单位】： 中国矿业大学信息与电气工程学院;江苏师范大学物理与电子工程学院;南京理工大学机械工程学院;
【基金】：国家科技支撑计划项目(2013BAK06B00)
【分类号】：TD636
【正文快照】： 0引言矿井水灾是煤矿常见的主要灾害之一,一旦矿井发生透水,会影响矿井的正常生产,同时还会淹没矿井和采区,造成人员伤亡,危害十分严重。煤矿主排水系统是煤矿水害防治的主要手段,它的安全可靠性直接关系到矿井作业人员的安全。煤矿主排水管线经过一定年限排水工作后,其管道内，

本文编号：1269951