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基于卡车的海量GPS轨迹数据的矿区路网自动更新技术

发布时间:2018-03-23 19:40

  本文选题:矿用卡车 切入点:GPS 出处:《煤炭工程》2017年04期


【摘要】:针对露天矿区道路网随环境的不断变化,运用矿用卡车的海量移动轨迹数据,实现矿区路网的自动更新技术。通过对轨迹数据的精度进行分析评价,筛选出可靠数据,并对数据应用改进后的DBSCAN密度聚类算法来获取聚类点簇,然后对聚类点簇执行B样条曲线拟合,建立拓扑关系,形成矿区路网图。结果表明该算法可以适用于绝大部分的矿区道路环境。
[Abstract]:In view of the continuous change of road network in opencast mine area with the change of environment, the automatic updating technology of mining road network is realized by using the mass moving track data of mine truck, and the reliable data are screened by analyzing and evaluating the accuracy of track data. The improved DBSCAN density clustering algorithm is applied to the data to obtain the cluster of points, and then the B-spline curve fitting is performed on the cluster, and the topological relationship is established. The results show that the algorithm can be applied to most mining road environments.
【作者单位】: 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院;
【基金】:中央高校基本科研业务费专项(2010YD06)
【分类号】:TD67

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本文编号:1654893

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