刮板输送机双机变频驱动功率平衡控制研究

发布时间：2018-04-12 06:05

  本文选题：刮板输送机 + 功率平衡　； 参考：《控制工程》2017年12期

【摘要】：为实现刮板输送机双机功率平衡避免造成电动机偏载甚至损坏等问题,提出一种刮板输送机电动机功率平衡控制方法。依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主回路采用基于速度闭环的矢量控制,从回路为主机速度级联下的转矩控制,在主、从机转矩分配给定的前提下实现转矩闭环控制;同时完成双电动机功率平衡数学模型的建立及功率平衡控制系统模型;利用Matlab/Simlink实现机电系统仿真,仿真结果表明:在负载时变及调速过程中各电动机转矩可实现按比例分配输出,证明该功率平衡控制系统的可行性。
[Abstract]:In order to realize the power balance of scraper conveyer and avoid the problem of bias load or even damage of motor, a power balance control method for scraper conveyor motor is proposed.According to the principle of torque distribution, the torque distribution formula of motor is deduced. The master-slave control method of frequency conversion drive is adopted. The main loop adopts vector control based on speed closed loop, and the slave loop is the torque control under the host speed cascade.At the same time, the mathematical model of power balance and the power balance control system model of double motor are established, and the electromechanical system simulation is realized by Matlab/Simlink.The simulation results show that the torque of each motor can be distributed proportionally in the process of time-varying load and speed regulation, which proves the feasibility of the power balance control system.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学机械工程学院;天津立中集团;中国煤矿机械装备有限责任公司;
【基金】：辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009) 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA06A412) 中煤能源重点科技项目(13-8)
【分类号】：TD528.3

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本文编号：1738480