基于PSO-GSA优化的井下加权质心人员定位算法

发布时间：2018-04-12 06:08

  本文选题：引力搜索算法 + 接收信号强度　； 参考：《计算机应用研究》2017年03期

【摘要】：针对煤矿复杂环境中,接收信号强度指示的人员定位精度较低,难以动态跟踪参数变化的问题,提出一种利用改进的引力搜索算法应用于加权质心定位中进行井下人员定位的方法。先采用对数距离路径损耗模型得到信标节点到未知节点的距离,然后通过加权质心定位算法对未知节点进行定位,最后利用粒子群万有引力混合算法对相关参数和估计的位置信息进行优化。实验结果表明,该方法能够增强对环境变化的自适应能力,更有效地提高了定位精度。
[Abstract]:In the complex environment of coal mine, it is difficult to track the change of parameters dynamically because of the low positioning accuracy of the person receiving signal strength indication.In this paper, an improved gravity search algorithm is proposed to locate underground personnel in weighted centroid location.The distance between beacon node and unknown node is obtained by using logarithmic distance path loss model, and then the unknown node is located by weighted centroid localization algorithm.Finally, the particle swarm optimization algorithm is used to optimize the related parameters and estimated position information.The experimental results show that this method can enhance the adaptive ability of environment change and improve the positioning accuracy more effectively.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院;朝阳师范高等专科学校数计系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51274118) 辽宁省教育厅基金资助项目(UPRP20140464)
【分类号】：TD76;TP18

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本文编号：1738490