MG2040型采煤机行走部件刚度对其动力学特性的影响

发布时间：2018-05-04 23:04

  本文选题：采煤机 + 行走机构　； 参考：《煤炭科学技术》2017年12期

【摘要】：针对行走轮与齿轨非正常啮合下的行走轮角速度波动频繁和销齿啮合力幅值显著增加的情况,采用相对运动理论和牛顿二定律,研究了行走机构多刚体系统动力学模型,建立行走机构动力学方程;以系统各刚度为变量,研究了行走轮轴弯曲刚度、销齿啮合刚度以及齿轨连接刚度对速度波动及啮合力幅值的影响规律,使用非线性回归的方法得到了速度波动及啮合力幅值的回归方程。研究表明:啮合刚度对系统动态特性影响最大,其与速度波动幅值及啮合力幅值基本呈线性关系且负相关;行走轮轴弯曲刚度增大至106时,速度波动幅值降低了约54%,啮合力幅值仅提高了8.8%;增大齿轨连接刚度可以降低销齿啮合力与行走轮速度波动幅值,但其影响并不显著。分析结果可为行走机构结构设计提供参考,为改善行走机构动态特性提供依据。
[Abstract]:In view of the frequent fluctuation of the angular velocity of the walking wheel and the obvious increase of the amplitude of the pin-tooth engagement force under the abnormal engagement of the walking wheel and the gear rail, the dynamic model of the multi-rigid body system of the walking mechanism is studied by using the relative motion theory and Newton's two laws. The dynamic equations of walking mechanism are established, and the effects of bending stiffness, pin-tooth meshing stiffness and tooth rail connection stiffness on velocity fluctuation and engagement force amplitude are studied with the system stiffness as variables. The regression equations of the amplitude of velocity fluctuation and meshing force are obtained by using nonlinear regression method. The results show that the meshing stiffness has the greatest influence on the dynamic characteristics of the system, and it has a linear and negative correlation with the amplitude of velocity fluctuation and the amplitude of meshing force, and when the bending stiffness of the walking wheel shaft increases to 106, The amplitude of velocity fluctuation is reduced by about 54 and the amplitude of meshing force is only increased by 8.8. Increasing the stiffness of tooth rail connection can reduce the amplitude of gear engagement force and velocity fluctuation of walking wheel, but the effect is not significant. The results can provide a reference for the structure design of the walking mechanism and provide the basis for improving the dynamic characteristics of the walking mechanism.
【作者单位】： 黑龙江科技大学机械工程学院;
【基金】：黑龙江省自然基金资助项目(QC2015013) 哈尔滨市科技局创新人才资助项目(2015RAQXJ017)
【分类号】：TD421.6

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 张岩军;王忠宾;李锐;;新型矿用电动轨道车行走机构的设计[J];煤矿机械;2011年06期

2 姜彪;孙强;张佃龙;;掘进机行走机构的设计要求探讨[J];煤矿现代化;2011年03期

3 郝长春;;掘进机行走机构常见故障及对策[J];科技创新导报;2012年14期

4 何晶;;煤矿轨道车行走机构的设计[J];煤炭技术;2012年11期

5 李剑峰;;岩石掘进机履带行走机构的设计要求[J];凿岩机械气动工具;2013年02期

6 卢义茂;;矿山机器行走机构液压与液力传动的分析比较[J];矿山机械;1982年01期

7 呼格吉乐图;尹明;张高平;;履带式掘进机行走机构的动力学计算分析[J];煤矿机械;2011年09期

8 王苏;哈明;;掘进机行走机构常见问题及故障分析[J];科技风;2011年09期

9 付欣欣;;掘进机履带行走机构的改进[J];煤矿机械;2014年04期

10 杨春海;;掘进机履带式行走机构的研究[J];科学之友(B版);2008年03期

相关会议论文 前1条

1 宋相坤;翟雨生;王卓敏;;采煤机行走轮齿廓设计方法研究[A];煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议论文集[C];2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 路晓炜;重载采煤机行走机构关键技术研究[D];西安科技大学;2017年

2 索蓓蓓;采煤机行走机构齿轨轮啮合特性分析研究[D];西安科技大学;2017年

3 陈吉祥;采煤机电缆自动拖拽控制系统研究[D];西安科技大学;2017年

4 马文赛;采煤机作业险兆事件致因分析与组合干预对策研究[D];西安科技大学;2017年

5 程晓茹;采煤机摇臂运行安全在线监测预警系统的研制[D];西安科技大学;2017年

6 张旋;采煤机传动装置检测与故障诊断系统的研究[D];西安科技大学;2017年

7 张辉;快速掘进支锚多适应性作业平台行走机构的设计与研究[D];安徽理工大学;2016年

8 王学诚;采煤机四轮行走机构关键零件的有限元分析[D];西安科技大学;2015年

9 袁英;井下应急排水车行走机构的设计研究[D];太原理工大学;2012年

10 梁云龙;采煤机变频器安全预警系统的研制[D];西安科技大学;2017年

，

本文编号：1845060