李富柱, 导师:郭卫,矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究

  本文关键词：矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究，由笔耕文化传播整理发布。

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文献名称：矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究

    前言：目前,我国煤矿井下装载主要靠人工和采煤机来实现,装载机的使用尚处于起步阶段,因此矿用防爆装载机的研制对提高井下装载效率及自动化程度具有重要的现实意义。防爆装载机工作装置作为实现铲料、运料和卸料的重要机构,其合理性将直接影响着整机性能。本文将虚拟样机技术引入到工作装置设计中,通过运动学、动力学仿真分析,为防爆装载机工作装置的设计提供了可靠依据。 本课题在分析矿用防爆装载机工作装置运动过程的基础上,建立了工作装置运动学数学模型,确定了其基本设计参数和总体参数。在 Pro/E 软件中建立了工作装置的三维实体模型,并进行了虚拟装配。通过对该工作装置的三维可视化干涉检查、运动轨迹、运动包络和运动学分析,验证了所建立的运动学数学模型的正确性,并对工作装置进行了有限元分析。 本文还在经典动力学分析软件 ADAMS 中建立了防爆装载机工作装置的多刚体虚拟样机,通过以多刚体动力学理论为基础的运动学、动力学分析,得到工作装置的运动学、动力学特性曲线。在此基础上,进一步建立了刚性体和柔性体耦合的工作装置虚拟样机,得到含有柔性体的工作装置运动学、动力学特性曲线,并对两种虚拟样机的仿真结果进行了比较,证明含有柔性体的虚拟样...
    In the coal mining industry of our country, so far, the mining loading is mainly conducted by the manual mean and shearer, the application of loader is still in the infancy stage. So it is very important to develop the mining anti-explosion loader for improving the efficiency and the level of automatization of mining loading. As the vital mechanism of spading, transporting and unloading minerals, the rationality of the work equipment of the mining anti-explosion loader will affect directly the performance o...

文献名称 矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究

Article Name
英文(英语)翻译 Study on the Virtual Prototype Machine of Work Equipment of the Mining Anti-explosion Loader;

作者 李富柱; 导师:郭卫;

Author

作者单位
Author Agencies 西安科技大学;

文献出处
Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度

关键词 装载机工作装置; 虚拟样机; Pro/Engineer; ADAMS; 运动学分析; 动力学分析;

Keywords Work equipment of the loader;Virtual prototype;Pro/Engineer;ADAMS;Kinematic simulation;Dynamic simulation;

小型矿用装载机工作装置的虚拟样机设计
矿用装载机工作装置优化设计及运动仿真
数液比例控制系统在装载机工作装置中的应用研究
旋转装载机工作装置的遗传优化设计
一种装载机工作装置电比例操纵器的研制
三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用
装载机工作装置的优化及运动仿真设计
装载机工作装置微机控制系统的设计
地下装载机工作装置运动状态图的计算机辅助绘制
72-71B轮式装载机工作装置限位器

  本文关键词：矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究，由笔耕文化传播整理发布。