煤矿主运带式输送机自动控制系统研究

发布时间：2020-06-27 07:46

【摘要】：煤矿带式输送机运输系统是煤矿非常重要的控制环节之一,现阶段我国矿用带式输送机大多数以恒转速方式运行,在进行控制的过程中,皮带速度并未与煤量实现良好的匹配,并且没有对带速进行及时调整,导致带式输送机在起动和运行的过程中时常会出现不平稳或者抖动现象,导致降低了工作效率。为了确保带式输送机运输系统安全、高效、可靠运行,提高井下带式输送机控制系统的性能对安全生产具有重要意义,特别是对带式输送机驱动电机科学的功率分配和智能带速调节,对提高煤矿自动化智能管理水平和节能高效运行的提升非常显著。本研究对带式输送机的整体架构进行深入的分析,并将系统集中控制模式作为核心,进一步分析了带式输送机的起动加速度曲线、驱动功率、张力及功率跟踪平衡问题,选用了S7-300型PLC为改进了单条带式输送机自动控制系统的核心,给出了在起动时带式输送机比较理想的加速度曲线和基于主从控制的功率平衡策略。根据带式输送机的实际运行情况,很难用数学模型综合的描绘它的动态特性这一缺陷,结合多元化的技术,其中比较典型的包括可编程控制技术、现代传感器技术等,在自动控制中采用MATLAB软件设计了基于速度的模糊控制,完成了一套矿井带式输送机降能优化和智能控制系统,并对系统自动控制与不采取速度调节时的情况进行对比分析。通过实验研究之后,本研究设计的自动控制装置实现了带式输送机平稳起动及运行过程中结合煤量实现速度调节的目标,对速度和电流能够发挥平滑作用,并可以在一定程度上减少整体能耗。该系统已成功用于陕西榆神煤炭公司某矿井主运带式输送机一年多,运行的实际情况表明,带式输送机可以可靠的起动和运行,并发挥理想的节能作用,满足其使用的各项要求。
【学位授予单位】：西安科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP273;TD634.1
【图文】：

控制系统体系结构图

监测点分布图

【参考文献】

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本文编号：2731534