采煤机搬运车（单驱）静态分析与动态仿真

发布时间：2017-05-10 13:05

  本文关键词：采煤机搬运车（单驱）静态分析与动态仿真，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 采煤机搬运车是新型的矿用无轨辅助运输设备，是成套辅助运输系统设备中关键设备之一。目前在国内还没有同类产品，故结合矿用实际设计了此采煤机搬运车，由于前几年国内的机械设计中，采用的都是比较落后的设计方法，故应用先进的软件对采煤机搬运车进行结构优化与设计。 鉴于这种原因，，本文首先应用Unigraphics软件对采煤机搬运车进行了三维建模；然后将机架与履带架以parasolide格式导入RecurDYN，由于履带的结构复杂，故在RecurDYN软件中重新建立履带模型，并模拟以下几种现实的工作环境进行动态仿真： ①初始、坚实、松散-水平路面-满载； ②初始、坚实、松散路面-上7°坡-满载； ③初始、坚实、松散路面-下7°坡-满载； ④初始、坚实、松散路面-原地转弯-满载； ⑤初始路面-5m巷道转90°弯； ⑥初始路面-5.5m巷道转90°弯。得出各种工况下左右履带的转矩、启动转矩，巷道中转弯的转弯半径、速度和时间并确定了运行阻力系数和转向阻力系数；最后将动态仿真所得到的载荷加载在采煤机搬运车上，应用Unigraphics定义材料，约束对整车进行静态分析，得出采煤机搬运车上各个部件的位移变形和应力大小，根据变形和应力的大小，按照实际情况将不合理的地方进行改进与优化，使得采煤机搬运车在不大量浪费材料的基础上安全使用。
【关键词】：Unigraphics 建模 RecurDYN 动态仿真 静态分析
【学位授予单位】：太原理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TD50
【目录】：

• 摘要3-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 绪论9-14
• 1.1 研究目的和意义9-10
• 1.2 国内外研究动态10-13
• 1.2.1 采煤机搬运车的国内外动态10
• 1.2.2 Unigraphics(简称UG)的国内外动态10-11
• 1.2.3 RecurDYN的国内外动态11-13
• 1.3 主要研究与工作内容13
• 1.4 本章小结13-14
• 第二章 采煤机搬运车实体建模14-19
• 2.1 UNIGRAPHICS(简称UG)简介14-15
• 2.1.1 Unigraphics(简称UG)软件的特点14
• 2.1.2 Unigraphics(简称UG)装配的特点14-15
• 2.2 创建采煤机搬运车的整车模型15-18
• 2.2.1 创建部件几何模型15
• 2.2.2 装配整车模型15-18
• 2.3 本章小结18-19
• 第三章 采煤机搬运车动态仿真19-54
• 3.1 多体动力学软件RECURDYN的特点19-20
• 3.1.1 低速履带工具箱RecurDyn~(TM)/Track(LM)的特点19-20
• 3.2 应用RECURDYN建立整车动力学模型20-30
• 3.2.1 启动RecurDyn20-21
• 3.2.2 输入机架模型21
• 3.2.3 定义右侧履带总成21-30
• 3.3 创建路面模型30-31
• 3.4 整车动态仿真31-47
• 3.4.1 水平路面满载(初始、坚实、松散)32-34
• 3.4.2 满载上7°坡(初始、坚实、松散)34-38
• 3.4.3 满载下7°坡(初始、坚实、松散)38-40
• 3.4.4 原地转弯(初始、坚实、松散)40-42
• 3.4.5 5m巷道转90°弯42-45
• 3.4.6 5.5m巷道转90°弯45-47
• 3.5 仿真结果分析47-53
• 3.5.1 转矩比较47-51
• 3.5.2 阻力系数与转弯系数的确定51-52
• 3.5.3 运行速度的确定(水平路面和上7°坡)52-53
• 3.6 本章小结53-54
• 第四章 采煤机搬运车静态分析54-68
• 4.1 UG有限元分析的特点54-55
• 4.2 简化模型55
• 4.3 选择材料55-57
• 4.4 施加载荷57-61
• 4.5 添加边界条件61-62
• 4.6 划分网格62-63
• 4.7 求解63
• 4.8 静态分析结果数据63-66
• 4.9 分析数据的输出66-67
• 4.10 本章小结67-68
• 第五章 结论与展望68-70
• 5.1 结论68-69
• 5.2 问题与展望69-70
• 参考文献70-77
• 致谢77-78
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录78

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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中国硕士学位论文全文数据库 前2条

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本文编号：354790