牙轮钻机履带行走装置仿真分析及优化研究

发布时间：2024-01-14 13:18

　　在牙轮钻机的履带行走装置各部件中,履带架和均衡梁是主要承受载荷并且容易损坏的的部件。本文主要对钻机履带行走装置进行刚柔耦合动力学仿真分析,得到不同工况下履带架的承载情况以及变形和应力分布变化规律。采用有限元方法分析均衡梁不同工况下的变形和应力分布情况,在此基础上对均衡梁的结构进行尺寸和形状的优化设计。在查阅国内外相关文献之后,通过归纳总结,阐述了牙轮钻机履带行走装置以及拓扑结构优化方法的国内外研究现状。为研究牙轮钻机行走过程中履带架的变形和应力变化情况,提出对履带行走装置采用刚柔耦合方法进行不同行驶工况下的动力学仿真分析;结合均衡梁的受力分析以及有限元分析结果,提出对均衡梁进行结构的优化设计研究。介绍了牙轮钻机履带张紧装置的结构特点,并计算了两侧履带张紧所需要的张紧力。根据牙轮钻机的相关参数及计算公式,对平路直行、爬坡以及单侧制动转向工况下行走装置所需要的驱动力和驱动功率进行计算。建立牙轮钻机履带行走装置的刚柔耦合模型并进行仿真分析。选取钻机的平路直行、爬坡以及单侧制动转向作为研究路况,分别对钻架立起和放倒工况下的履带行走装置进行刚柔耦合仿真分析,得到多种工况下履带架的位移以及应力分布...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

本文编号：3878303