基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

发布时间：2017-08-04 12:22

  本文关键词：基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

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【摘要】：针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。
【作者单位】： 中国矿业大学机电工程学院;加州大学圣迭戈分校神经计算研究所;中平能化集团天工机械制造有限公司;
【关键词】： 电液控制 液压支架 以太网 CAN总线
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046300) 国家自然科学基金联合基金资助项目(U1510117)
【分类号】：TD355.4
【正文快照】： 液压支架是综采工作面“三机”配套设备中保证井下工作面安全的重要设备[1-2]。液压支架的核心为支架电液控制系统,电液控制系统性能好坏是制约液压支架可靠性和实用性的关键部分[3-5]。近年来,在国际市场上占据领先地位的液压支架电液控制系统主要有德国DBT公司开发的PM4电液

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本文编号：619557