可控起动装置电液伺服系统控制策略研究

发布时间：2017-09-19 04:38

  本文关键词：可控起动装置电液伺服系统控制策略研究

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【摘要】：电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置(CST)软起动特性。为了提高CST软起动工作性能,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型。仿真分析了软起动和负载突变两种工况条件下的动态性能。结果表明,在相同的输入信号下,模糊PID控制相比于PID控制,正常软起动时响应时间缩短了0.4 s,负载突变时产生的波动峰值减少27.8%且重新恢复稳态的时间缩短了6 s。因此,采用模糊PID控制可以快速调节,具有较好的跟随性能和鲁棒性。
【作者单位】： 太原理工大学机械工程学院;太原理工大学煤矿综采装备山西省重点实验室;山西维达机械制造有限公司;
【关键词】： 流体传动与控制 电液伺服系统 模糊PID 可控起动装置
【基金】：山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-06)
【分类号】：TD634
【正文快照】： Control Strategy of Electro-hydraulic Servo System inControlled Starting TransmissionLIU Wei1,2,LIAN Zi-sheng1,2,LI Zhi-zhong3,LI Long1,2,CUI Hong-wei1,2(1.College of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan,Shanxi 030024;2.Shanxi

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