三维大变形梁系统的动力学建模与仿真

发布时间：2017-12-24 01:32

本文关键词：三维大变形梁系统的动力学建模与仿真　出处：《机械工程学报》2016年19期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对三维大变形柔性梁系统的动力学建模和仿真进行了研究。采用绝对节点坐标法描述柔性体的大变形和大位移运动,并由此建立三维大变形柔性梁系统的动力学模型。在此动力学模型基础上,编制动力学仿真软件,实现了对三维大变形柔性梁系统的动力学仿真。给出了两个动力学仿真算例。第一个对柔性单摆自由下落进行了动力学仿真,并与现有文献结果相比较,验证了模型的正确性。第二个对空间柔性双摆的自由下落过程进行了动力学仿真,并将模型计算的结果与使用ADAMS软件计算的结果进行比较。研究结果表明,ADAMS在计算大变形物体动力学时具有局限性,而所得的模型能够有效地对三维大变形柔性梁系统的动力学进行仿真解决这类动力学问题。
【作者单位】：南京理工大学理学院;上海交通大学工程力学系;
【基金】：国家自然科学基金(11272155,11132007) 江苏省“333”工程(BRA2011172) 中央高校基本科研业务专项资金(30920130112009)资助项目
【分类号】：O313.7
【正文快照】： 0前言*在多体系统动力学的建模理论中,浮动坐标系法得到了广泛使用,该方法将柔性体的运动分解为随浮动坐标系的大位移运动和相对于浮动坐标系的变形运动。这种建模方法的一个优点是有利于变形描述的线性化,通常对于柔性体的小变形问题具有较高的计算精度和效率。然而在面对柔

【相似文献】