一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学建模

发布时间：2018-01-22 04:46

  本文关键词： 理想约束 广义坐标 自由度 待定乘子 动力学方程　出处：《应用力学学报》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了克服应用罗斯方法所建立的理想约束系统的动力学方程中含有待定乘子以及方程的数目和未知变量的个数都比较多的这种缺陷,本文从广义坐标形式的动力学普遍方程出发,并结合系统的约束方程,推导出一种不含待定乘子的理想约束系统的动力学方程组,并给出了应用该方程组完成理想约束系统动力学建模的具体步骤。本文所建立的理想约束系统的动力学方程组相对于应用罗斯方法所建立的动力学方程组,具有不含待定乘子且方程和未知变量的个数都比较少的优点。文中通过两个动力学建模的实例证实了上述优点。
[Abstract]:In order to overcome the defect that the dynamic equations of ideal constrained systems established by Ross's method contain undetermined multipliers, the number of equations and the number of unknown variables are more. In this paper, based on the general equations of dynamics in the form of generalized coordinates and combined with the constraint equations of the system, a dynamic equation of an ideal constrained system without undetermined multipliers is derived. The dynamic equations of the ideal constrained system established in this paper are compared with those established by the Ross method. It has the advantage that there are no undetermined multipliers and the number of equations and unknown variables is small. The above advantages are confirmed by two examples of dynamic modeling.
【作者单位】： 西北工业大学工程力学系;
【基金】：国家自然科学基金(11672237)
【分类号】：O316
【正文快照】： 分析力学研究的主要问题是针对受理想约束的系统,建立以广义坐标所表示的系统运动方程[1-3]。在具体建立系统的运动方程时,如果所选取的广义坐标的数目多于系统的自由度数,则通常应用罗斯方程[1,4,5]并结合系统的约束方程来建立系统的动力学方程。值得注意的是:采用这样的方法

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本文编号：1453709