脉冲激励下单摆运动轨迹解耦方法试验

发布时间：2018-03-13 10:05

  本文选题：单摆　切入点：运动轨迹　出处：《中国工程机械学报》2016年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对脉冲激励下单摆运动轨迹的解耦方法进行了初步探讨.该方法通过摄像头获取单摆在脉冲力作用后的运动轨迹,通过拟合分析,从复杂运动中解耦出反应脉冲影响的强迫摆动轨迹,以及不受脉冲影响的弱阻尼自由摆动轨迹,并找到了表征脉冲大小的特征向量,从而实现了脉冲激励下单摆运动轨迹的解耦,为复杂状态下单摆运动的解耦分析奠定了基础.
[Abstract]:The decoupling method of single pendulum motion trajectory under pulse excitation is discussed in this paper. The forced wobble trajectories influenced by the reaction pulses and the weakly damped free wobble trajectories are decoupled from complex motions, and the eigenvectors representing the size of the pulses are found. Thus the decoupling of the trajectory of a single pendulum under impulse excitation is realized, which lays a foundation for the decoupling analysis of the motion of a single pendulum under complex conditions.
【作者单位】： 山东建筑大学机电工程学院;山东富友慧明监控设备有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(51475277)
【分类号】：O314

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本文编号：1605904