线性微分约束可积充要条件的简捷证明

发布时间：2018-05-17 11:29

  本文选题：Pfaff约束 + 可积性　； 参考：《力学与实践》2017年01期

【摘要】：线性微分约束,也称Pfaff约束是工程领域中常见的一种微分约束,其可积性是判断该约束是否为完整约束的准则.许多分析力学教材和研究非完整系统的教材都给出了Pfaff约束可积的充要条件但并未证明.本文给出了Pfaff约束可积的充要条件的简捷证明方法,仅采用高等数学中所授场论部分的基本内容,供分析力学课程教学的教师和学习相关课程的学生参考.
[Abstract]:Linear differential constraints, also known as Pfaff constraints, are common differential constraints in engineering fields. The integrability of the constraints is a criterion to determine whether the constraint is a complete constraint. Many analytical mechanics textbooks and teaching materials for non complete systems have given the necessary and sufficient conditions for the integrability of Pfaff constraints. This paper gives the integrable Pfaff constraints. The simple method of proving the condition is only used in the basic content of the field theory in higher mathematics, for the teachers of the teaching of analytical mechanics and the students of the learning related courses.
【作者单位】： 西安理工大学土木建筑工程学院工程力学系;
【分类号】：O316

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本文编号：1901192