车辆转弯时内轮差的运动学理论模型

发布时间：2018-06-26 02:44

  本文选题：内轮差 + 半挂车　； 参考：《力学与实践》2017年01期

【摘要】：基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故.
[Abstract]:Based on the knowledge of rigid body kinematics, a kinematic theoretical analysis model for the maximum inner wheel difference of a bicycle or semi-trailer is established by using the velocity projection theorem. The model can give the track of different wheels when the vehicle turns, and get the accurate formula of the inner wheel difference. Based on the quantitative discussion of the variation of the maximum inner wheel difference with the body size and the radius of rotation, the concrete operation suggestions for pedestrians and drivers are put forward in order to avoid the traffic accidents caused by the inner wheel differential.
【作者单位】： 清华大学航天航空学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11372163)
【分类号】：U461.1;O311

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本文编号：2068711